智元机器人的创始人彭志辉（稚晖君）在社交媒体表示，智元世界AgiBot World如今已成为业界规模最大的真机数据集，并向公众开放。至此，今年发布会上预告的三大开源承诺——AimRT、灵犀X1和具身数据集——均已顺利兑现。 该数据集旨在构建国际领先的开源技术底座，通过汇聚顶尖资源与技术力量，让各方共同推动具身智能发展新范式，加速人类迈向通用人工智能的新时代，在全球范围内奠定中国在这一前沿领域的领导地位。 在数据集的内容上，AgiBot World收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程，双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。这些技能的精准实现，离不开智元机器人在数据采集、处理和质量控制方面的深厚积累。 高质量的数据离不开真实的全域场景，AgiBot World正是在这样的背景下应运而生。它诞生于智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，覆盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。这个机器人平台配备了8个摄像头，以环形布局分布，能够实时捕捉周围环境的每一处细节和动态变化。同时，它还拥有一个具备6个主动自由度的灵巧手，可以轻松完成熨烫衣物等复杂操作。此外，机器人全身最多可拥有32个自由度，并配备了末端六维力传感器和高精度视触觉传感器，使其在处理精细任务时也能游刃有余，从容应对。    |
