数码之家

标题: 小牛MQI2电动车折腾记(三)---南京远驱CN72240控制器拆解+装车实测 [打印本页]

作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 00:38
标题: 小牛MQI2电动车折腾记(三)---南京远驱CN72240控制器拆解+装车实测
本帖最后由 cbh1a 于 2021-9-27 12:25 编辑

小牛MQI2电动车折腾记(一)拆解加速软绵绵的原装控制器

小牛MQI2电动车折腾记(二)---遥控器改装防水(番外篇)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[attach]1287207[/attach]
第一篇末尾图片里面的控制器:lol:

[attach]1287219[/attach]
南京远驱CN72240控制器 小牛专用款

[attach]1287223[/attach]
跟原装控制器的插座是一样的

[attach]1287228[/attach]

[attach]1287226[/attach]

[attach]1287227[/attach]
散热片很厚实

[attach]1287229[/attach]
有一个螺丝孔涂了红胶
这个已经被我拧过了
保修无了但并没有完全无了:lol:

[attach]1287232[/attach]
接线柱防水胶圈

[attach]1287239[/attach]
开盖!

[attach]1287240[/attach]
最显眼的就是这个蓝牙模块

[attach]1287241[/attach]
瑞昱8752蓝牙4.2模块

[attach]1287249[/attach]
这底下还夹着个芯片,盲猜是单片机

[attach]1287256[/attach]
插座防水还行吧

[attach]1287257[/attach]
100v470微法电容X6
这个电容有利于防止电机运行产生的电压波纹使单片机死机

[attach]1287266[/attach]
蜂鸣器
开机自检滴一声
保存设置也滴一声
用来报故障码的

[attach]1287267[/attach]
电机W相和V相有电流互感器

[attach]1287272[/attach]

[attach]1287273[/attach]
控制板和mos管板2块独立的线路板之间的连接

[attach]1287275[/attach]
是个控制器都有的5v稳压管

[attach]1287278[/attach]
宇力U3116S MOS管驱动芯片
参数和典型电路如下图
[attach]1287280[/attach]
[attach]1287282[/attach]

[attach]1287283[/attach]

[attach]1287284[/attach]
拆下线路板上的4颗螺丝
螺丝上的导热硅脂沾我一手:mad:

分开2块线路板
[attach]1287285[/attach]
空空如也的背面,4处螺丝用于导电

[attach]1287286[/attach]
下层场效应管板

[attach]1287287[/attach]
E10N140
百度和半导小芯均查不到该型号的场效应管:sad:
控制器的结构挺有意思的:giggle:
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
接下来是上车实测

[attach]1287288[/attach]
拆下坐桶的螺丝

具体过程看这位坛友的帖子
小牛M2更换控制器3档提速到50km

[attach]1287289[/attach]
安装上去了
有一点要注意一下,拧螺丝需要用到车上安装位置靠坐桶的螺丝孔,以及控制器接线端子这边的螺丝孔,只能固定2颗螺丝,不然坐桶装不进去。
还有原控制器的螺丝不能直接用,远驱240的散热片比较厚,导致原装螺丝偏短,直接用可能会导致螺丝孔滑牙

[attach]1287290[/attach]
刚安装就出了一堆bug:cry:
无规律高频率报190故障(控制器通讯故障)
过了3天自己好了,再也不报故障了,莫名其妙:shocked:

[attach]1287292[/attach]
空转96km/h
APP显示的也不知道准不准。。。

[attach]1287291[/attach]
那天20几公里就用了50%的电:sweat:

[attach]1287294[/attach]
改控制器后另外一个bug通病
乱弹倾倒提醒:dizzy:
5分钟弹一次,没装电池的话中控电池飞速消耗

[attach]1287295[/attach]

[attach]1287296[/attach]
我自己调的参数
没改线路和电池线电流最高只能35A
相电流一般是线电流的3-4倍
刹车回馈电流8a感觉有点小,但是开大了似乎低电量急刹车会断电。。。
功能参数参考我的设置
加速灵敏度128比较爽:lol:
PID参数,共振厉害可以稍微调小LM值
弱磁响应,7关闭弱磁,0深度弱磁

电动车上所谓弱磁提速就是提前换相,抵消部分的感应电动势来提升转速。副作用就是扭矩降低,电流增大,发热量激增,效率降低。长时间让电机超负荷运行会因为温度过高导致铷磁铁退磁或者甚至烧毁线圈。

南京远驱控制器控制参数的调整说明

[attach]1287302[/attach]
正常行驶油门拧到底时速能到62km/h
被最高线电流限制了
这个速度感觉就像刮台风的时候在楼顶吹风一样。。MQI2新国标电动车差不多55kg的车重开太快也不安全

总结一下,远驱240是大多数智能控制器里面性价比相对比较高的一款。改远驱240最好把平叉,电池,电机都换了以及升级刹车系统和加固车架,不然62km/h的速度继航拉胯又不安全。
想改远驱240就要做好bug满天飞的心理准备:titter:

下期预告:再换一个控制器+安装仪表解码器
作者: azzajazz    时间: 2021-9-27 01:03
电流互感器U相:那我走?
作者: 曾经-    时间: 2021-9-27 01:21
个人感觉30-40就很快了
作者: houenyu    时间: 2021-9-27 01:49
电动车限到25,是有点太慢了,怎么也得30吧?
作者: naive_lin    时间: 2021-9-27 05:19
我去,这个复杂度接近电动汽车的电池包了
作者: 没良心的    时间: 2021-9-27 06:27
做工挺好的控制器,可惜电流小了点
作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 07:00
回来看看 发表于 2021-9-27 06:27
做工挺好的控制器,可惜电流小了点

电流还可以更高,最高是70a,我这个因为没换电池,所以没办法调高限流
作者: 没良心的    时间: 2021-9-27 07:09
cbh1a 发表于 2021-9-27 07:00
电流还可以更高,最高是70a,我这个因为没换电池,所以没办法调高限流

70A母线电流,大概差不多够你用了。我的车70A就太小了,当时想要300A的控制器,太贵了买不起,只好装了一个150A的将就一下,150A控制器的概念就是起步的时候2个人拉不住。当然我的车重量也有2个人那么重,控小了爬个坡都上不去。
作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 09:48
曾经真的爱过 发表于 2021-9-27 01:21
个人感觉30-40就很快了

30-40是我平时骑自行车的速度
作者: wfzdm    时间: 2021-9-27 10:11
cbh1a 发表于 2021-9-27 09:48
30-40是我平时骑自行车的速度

新国标限速25,跑到20多就滴滴响
作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 10:50
wfzdm 发表于 2021-9-27 10:11
新国标限速25,跑到20多就滴滴响

我的车改装后去牛店解了报警声
作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 12:15
azzajazz 发表于 2021-9-27 01:03
电流互感器U相:那我走?

不太懂母线的电流是怎么测出来的。。。
也搞不懂为啥电流只测两条相线
作者: whseen    时间: 2021-9-27 14:42
控制器不错,三相输出有两个环形互感器,计算电流比较复杂,有上位机软件可以调参数。简化版用三相逆变桥功率管压降大概检测电流,好点的增加检流电阻也不错,设定模式可以像航模无刷电调,听电机提示声调和按键小板,设定好后断开按键线,缺点不太直观需要看说明书。最好是双模式无刷驱动,主力有感无刷控制,万一霍尔故障切换无感无刷应急。
作者: rallyezhang    时间: 2021-9-27 15:25
cbh1a 发表于 2021-9-27 12:15
不太懂母线的电流是怎么测出来的。。。
也搞不懂为啥电流只测两条相线

基尔霍夫电流定律,简记为KCL:所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。因此知道两相电流就可以计算出第三相电流。
作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 18:32
rallyezhang 发表于 2021-9-27 15:25
基尔霍夫电流定律,简记为KCL:所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。因此知道两 ...

你看一下那张动图,母线35a,其中一个相线50a。。。
作者: cbh1a    时间: 2021-9-27 18:35
whseen 发表于 2021-9-27 14:42
控制器不错,三相输出有两个环形互感器,计算电流比较复杂,有上位机软件可以调参数。简化版用三相逆变桥功 ...

可以通过油门+刹车来设置一些简单的参数。APP上位机比较方便直观
作者: ouyangyuye    时间: 2021-9-27 21:33
看这个贴马上不想折腾了,大佬厉害了
作者: xnc数码    时间: 2021-9-27 23:19
三相电流应该是平衡的,检测其中两相足够
作者: mhtlov    时间: 2021-9-28 11:23
设计这么复杂
作者: wandanle    时间: 2021-9-28 11:53
厉害,60已经很高了,
作者: spectater    时间: 2021-9-28 15:43
高级, 确实高级!
作者: kingenius    时间: 2021-10-29 00:41
很好~~~~学习了~~~~~
作者: 经典力学    时间: 2021-11-4 03:03
把极对查出来改一下,转速才正确
这个控是扭矩速度双闭环控制的,好好调下操控很舒服的:lol:
作者: 经典力学    时间: 2021-11-4 03:09
[attach]1319824[/attach]



作者: itiswoman    时间: 2021-11-25 21:45
为什么我45a 跑不到60码
作者: cbh1a    时间: 2021-11-26 09:36
itiswoman 发表于 2021-11-25 21:45
为什么我45a 跑不到60码

可以尝试把弱磁响应调高一点,限流也可以调高一些。
调高电池电压,换大功率电机才是上策,效率高,烧电机的概率也小一些
作者: Zenis    时间: 2021-11-30 10:19
48伏电池?
作者: cbh1a    时间: 2021-11-30 14:19
Zenis 发表于 2021-11-30 10:19
48伏电池?

是的,改60v比较麻烦,就继续用原厂的4820电池
作者: xinsui128    时间: 2021-11-30 20:24
大佬 ,这类的新国标电机400瓦的,直接换控制器上个45码左右就行了,换了控制器 兼容吗,APP能否使用
作者: cbh1a    时间: 2021-11-30 23:23
xinsui128 发表于 2021-11-30 20:24
大佬 ,这类的新国标电机400瓦的,直接换控制器上个45码左右就行了,换了控制器 兼容吗,APP能否使用 ...

小牛这款m2都市版是600w的,壳子上印400w而已。
现在换的创造者控制器到目前为止还没报过故障码,可以说是非常稳定,APP功能不变。400w电机可能上不了45码。
作者: xinsui128    时间: 2021-12-1 10:57
cbh1a 发表于 2021-11-30 23:23
小牛这款m2都市版是600w的,壳子上印400w而已。
现在换的创造者控制器到目前为止还没报过故障码,可以说 ...

多谢大佬解惑 ,看来直接换个控制器上去  基本没什么问题了  ,那就不用解码解速了
作者: cbh1a    时间: 2021-12-1 16:04
xinsui128 发表于 2021-12-1 10:57
多谢大佬解惑 ,看来直接换个控制器上去  基本没什么问题了  ,那就不用解码解速了  ...

有可能需要去牛店重新解超速警报声
作者: 21006091    时间: 2022-1-14 08:30
朋友的小牛U+B也是换了远驱72240,把原车的速牛48122控制器送我了,还带个小黑盒子。
奈何我的车不是小牛的,也不知道控制器接口定义,一直没装
作者: 一片茫然    时间: 2022-1-23 12:05
环形互感器和相线端子接触会不会短路
作者: sansen2016    时间: 2022-2-12 11:40
看MOS管应该是六相的。
作者: 12297282    时间: 2022-4-27 11:42
好复杂,学习了
作者: zzb_love    时间: 2022-4-27 14:54
现在电动车电机不管多大都标400W,原因大家都懂的
作者: jxj007    时间: 2022-5-19 10:49
看起来比小牛原装的控制器功率大多了
作者: spsywjm    时间: 2022-5-19 15:12
妥妥的摩托车。
作者: zhangwj    时间: 2022-5-19 16:04
华而不实,骑车时关注不了许多。
作者: zeroivw    时间: 2022-6-7 17:29
很好~~~~学习了~~~~~

作者: djlyhwq    时间: 2022-6-25 19:20
很好,学习了,顶上去
作者: wooox    时间: 2022-6-25 22:02
看控制器不错
作者: gdi2857    时间: 2022-7-5 15:49
高手,学习了
作者: stream0820    时间: 2022-7-7 09:03
不错的教程,学习了
作者: 天豆    时间: 2022-7-29 14:42
M2换控制器后,报倾倒的错最后如何解决?
作者: hy780430    时间: 2022-9-1 08:50
我的72240没有蓝牙模块,难道是假的?
作者: 13870743573    时间: 2023-8-19 13:34
cbh1a 发表于 2021-9-27 12:15
不太懂母线的电流是怎么测出来的。。。
也搞不懂为啥电流只测两条相线

母线有霍尔传感器
作者: 青色风机    时间: 2023-8-19 19:02
电池是不是不太行呀!
作者: usc    时间: 2023-8-19 20:51
骑车时关注不了许多
作者: cbh1a    时间: 2023-8-19 23:14
青色风机 发表于 2023-8-19 19:02
电池是不是不太行呀!

原厂电池,放流最高只能40a
作者: 12297282    时间: 2023-8-20 01:09
有点复杂了
作者: blackghost    时间: 2024-1-29 10:29
我的天 这BUG强迫症受不了
作者: abcd1234abs    时间: 2024-11-1 16:51
小牛这个控想改功率直接改底下MOS板就行了,很方便
作者: wooox    时间: 2024-11-1 21:01
看上去比普通的好不少




欢迎光临 数码之家 (https://www.mydigit.cn/) Powered by Discuz! X3.4