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标题: 关爱行动不便老人：压把式防盗锁改装遥控开锁 并分析3S锂电保护电路 [打印本页]
作者: jf201006 时间: 2022-4-2 20:12
标题: 关爱行动不便老人：压把式防盗锁改装遥控开锁 并分析3S锂电保护电路
老人行动不便，每次有人来，走过去开门要很长时间，布置给我一个作业：不用走过去开门。
其实智能门锁设备有很多种，一是要更换门锁；二是大多要在智能手机上操作，老人年纪大，教会后，不久就忘记了。
所以在X宝上找到一个“压把式防盗锁改遥控开锁”的东东，使用像铁将军遥控器一样的，就一个按键，倒是很方便。
收到货，还是很多的配件
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我们这种半吊子，见东西就想拆
先看接收控制部分
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机械部分是一个马达，带着一个凸轮旋转，凸轮控制两个微动开关做限位检测
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凸轮齿
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两个微动开关
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微动的板子
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电路部分是一个射频接收，信号送到MCU，MCU结合限位检测信号控制马达正反转
正面
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元件
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反面
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元件
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RZ7889 是一款 DC 双向马达驱动电路。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动
。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，
同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。
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MCU
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遥控器
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内部
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由于是买的是乞丐版，不带电池。只能自己做
垃圾18650电池有很多，保护板要找一块
这个，公版的，不带均流充电的
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带均衡的是这样的
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还有大电流的
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接上电池
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连接上充电线和放电线。
为什么是两根线，因为放电要使用3.5的公头，充电做了个3.5的母头，方便使用电钻的充电器。
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总电压
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三节电池不平衡
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再充电时，发现充过12.6V不能停，而且电流还比较大，可能保护板有问题
抄了图
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分析了下，是其中一个DW01坏了，换了就好了。
难怪要用集成电路，分立的又占地方又不稳定。
电路后面分析
装到门上
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开门过程
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老人满意。
简单分析下这个3串分立元件组成的锂电池保护板：
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使用了分立元件，只有保护，阉割了均流充电功能。
三个DW01分别对三个电池进行过放、过充保护，电池组的过流保护使用其中一个DW01来完成。过温没有。
电路中：Q1、Q2、Q3在电路中是“与”的关系，Q4、Q5、Q6也是“与”的关系
一、正常工作
当每节电池电压在2.4V～4.3V之间时，每个DW01的①、③脚均输出高电平（等于自身的供电电压），U1的②脚电压<0.15V。
此时两只N沟道场效应管Q10、Q11均处于导通状态，电池组的负极B-与保护电路的P-端相当于直接连通，保护电路有电压输出，
其电流回路如下：B＋→P＋→负载。P-→Q11（内部二极管）→Q10（DS端）→B-。
为什么单个电池电压要在2.4～4.3V之间，是因为DW01的参数控制的
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二、充电
给保护电路的P＋与P-端间加上充电电压，三个DW01的VCC端检测到充电电压后，便立即从各自③脚输出高电平，
Q4、Q5、Q6均截止，Q8截止，Q11导通，即电池组的B-与P-通，充电器对电池组充电，
其电流回路如下：充电器正极→P＋→B＋→B2→B3→B-Q10（内部二极管）→Q11（DS端）→P-→充电器负极。
三、过充保护
随着充电时间的增加，每节电池两端的电压将逐渐升高，当某节电池电压升高到4.3V（DW01的过充保护电压）时，
DW01将判断电池已处于过充电状态，便立即使其③脚电压降为0V， Q4、Q5、Q6其中有一个导通，Q8变为导通，Q11截止，
此时电池组的B-极与电路的P-端之间处于断开状态并保持，即电池的充电回路被切断，停止充电。
当保护电路的P＋与P-端接上放电负载后，虽然Q11截止，但其内部的二极管正方向与放电回路的电流方向相同，所以仍可对负载放电。
当过压的电池两端电压低于4.1V（DW01过充保护释放电压）时，保护的DW01将退出过充电保护状态，其③脚重新输出高电平，
Q4、Q5、Q6中导通的变为截止，Q8截止，Q11导通，即电池组的B-端与电路P-端又重新接上，电芯又能进行正常的充放电。
四、过放保护
在电池组对负载进行放电时，每节电池两端的电压将慢慢降低，这时DW01的VCC端实时监测电芯电压，
当某节电池电压下降到2.4V（DW01的过放保护电压）时，DW01认为电池已处于过放电状态，
其①脚电压变为0， Q1、Q2、Q3其中有一个导通，Q7变为导通，Q10截止，
此时电池组的B-极与电路的P-端之间处于断开状态，即电池组的放电回路被切断，停止放电。
进入过放电保护状态后，单节电池电压会上升，若能上升到DW01的门限电压3.0V（过放保护恢复电压），
DW0的①脚恢复输出高电平，Q7会导通，Q10再次导通。
五、过流保护
是由U1完成的。R16是电流采样电阻，
DW01的CS（电流检测输入）脚电压超过0.15V（放电过流检测电压）时，
①脚电压变为0，Q1导通，Q7导通，Q10截止，放电停止。
波形图为
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板上元件参数的过流值为0.15/0.01=15（A）。
DW01、RZ7889、SYN590R资料及电路图如下
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谢谢观赏！！
祝各位安康！！
作者: wfzdm 时间: 2022-4-2 20:18
我想到的就是那种银行ATM上的那种锁，有电磁铁的，也有带madam的
作者: qrut 时间: 2022-4-2 20:31
改的不错，原理清晰～
作者: fryefryefrye 时间: 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。
这个电机有点慢，全程好几秒呢，有的等了，还是我这种开门快。不仅能下压开门，还能上提反锁。
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作者: 邪恶海盗 时间: 2022-4-2 20:59
撸主家那么多串门的???
作者: 锰子 时间: 2022-4-2 21:36
前排欣赏 已举报 坐等精华
作者: aacyxjz 时间: 2022-4-2 21:37
前排围观精华帖
作者: mhtlov 时间: 2022-4-2 21:37
确实需要这样的锁
作者: jf201006 时间: 2022-4-2 21:45
fryefryefrye 发表于 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。
这个电机 ...
这个确实不错，当时没有找到这种
作者: jf201006 时间: 2022-4-2 21:46
邪恶海盗 发表于 2022-4-2 20:59
撸主家那么多串门的???
关键是我，我经常去，还不带钥匙。。。。。。
作者: 邪恶海盗 时间: 2022-4-2 22:28
装个密码锁呗,刷卡或者按密码都行,现在都很便宜了
作者: lg520 时间: 2022-4-3 07:52
不错的思路
作者: 许振先森 时间: 2022-4-3 08:03
改的很不错，学一下知识
作者: tomyluo 时间: 2022-4-3 08:29
fryefryefrye 发表于 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。
这个电机 ...
这个是气动的？家里是不是搞了一整套“供气站”
作者: 杨柳清风 时间: 2022-4-3 08:41
这种改装起来有点方便。
作者: panhongg 时间: 2022-4-3 09:48
请问下Q9在电路中的作用？
作者: reckson 时间: 2022-4-3 11:37
为了老人方便，实用性满分！
作者: jf201006 时间: 2022-4-3 11:51
panhongg 发表于 2022-4-3 09:48
请问下Q9在电路中的作用？
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Q9与Q7有点像，都是控制Q10的通断。正常工作时，Q9是截止状态。
其作用是自锁：
当放电保护动作发生时，Q7导通，Q10截止，其DS间的电压通过R24、R25分压使Q9导通。
而当保护解除后Q7变为截止时，由于Q9的导通使Q10截止保持状态，这时必须断开负载或短路B-与P-，才能使保护板正常输出。
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另外，之所以是公版，是因为这个板的上很多地方的元件可以调整。
适当调整R24、R25分压比，Q9就是另一种极端保护：
当U1、Q1、Q7发生故障时，Q9可利用Q10的DS间导通电阻（假设为40mΩ）的压降，完成断开负载。看图中给的参数，当放电电流增大时，Q10的DS间电压也增大，再达到1.4V时，Q9导通，令Q10截止，此时电流为（1.4V/40mΩ）35A。适当Q9基极调整分压比，保护电流可为（0.7Ⅴ/40mΩ）17.5A。
以上分析，属愚见，欢迎指正。
作者: gu_572101993 时间: 2022-4-3 12:31
我也有此需求，感谢分享
作者: kkdkj 时间: 2022-4-3 12:41
开锁几秒？购买连接发一下吧。
作者: kkdkj 时间: 2022-4-3 12:42
什么原理？发个帖子呗，购买连接发个看看呀。
作者: ljlun 时间: 2022-4-3 14:03
恭喜授精，大婶是精华拿到手软哈！
作者: jf201006 时间: 2022-4-3 14:28
kkdkj 发表于 2022-4-3 12:41
开锁几秒？购买连接发一下吧。
Ⅹ宝搜:压把式防盗锁改装遥控开锁
有视频及说明
作者: jf201006 时间: 2022-4-3 14:43
ljlun 发表于 2022-4-3 14:03
恭喜授精，大婶是精华拿到手软哈！
这几天硬件（身体）故障，不太干活，软件（思维）在活跃，删手机以前的照片时，整理一下，发上来，一来留个资料（借用免费存储），二来共鉴。
可惜好多照片觉当明觉得没用，都删了。
作者: pdshuixiang 时间: 2022-4-3 15:03
串码率也不知道高不高
作者: f16 时间: 2022-4-3 15:18
您的气泵部分可以发个图吗，想学习一下
作者: 亚历山大 时间: 2022-4-3 16:12
你这个是气压推动的？
作者: cbass120 时间: 2022-4-3 16:51
fryefryefrye 发表于 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。
这个电机 ...
你这是气动？
作者: fryefryefrye 时间: 2022-4-3 17:02
本帖最后由 fryefryefrye 于 2022-4-3 17:03 编辑
就是个淘宝300元不到的空压机 + 电磁阀 两根管子输出，控制气缸。
电磁阀也是通过遥控控制。
@亚历山大 @bass120
作者: msz09861 时间: 2022-4-3 17:45
这真是个实用的宝贝！
作者: 有点不烧 时间: 2022-4-3 18:09
遥控器里面的12V电池是个软肋.
作者: jf201006 时间: 2022-4-3 19:35
有点不烧 发表于 2022-4-3 18:09
遥控器里面的12V电池是个软肋.
用的次数不是非常多，应该能坚持很长时间。
作者: fryefryefrye 时间: 2022-4-3 21:44
这东西，就算天天用，用个3-5年一点都不虚的。亲身体验。
作者: 小白兔 时间: 2022-4-3 22:50
学习了，坐等成精
作者: dzztom 时间: 2022-4-4 07:57
气源从哪里来？
作者: sadfun 时间: 2022-4-4 09:35
有心了~！有技术的很多~有心却不多
作者: fryefryefrye 时间: 2022-4-4 09:41
详情参见：
https://www.mydigit.cn/thread-93698-1-1.html
作者: fryefryefrye 时间: 2022-4-4 09:41
我之前发过帖子
https://www.mydigit.cn/thread-93698-1-1.html
作者: y00ooo00y 时间: 2022-4-4 12:00
楼主家那么多串门的
作者: yxd029 时间: 2022-4-4 12:58
还有这样的设备？第一次见到！
作者: loveggy 时间: 2022-4-4 14:17
楼主狠狠的展示了一波微距摄影
作者: rishew 时间: 2022-4-4 17:22
个个都是牛人，连做活带分析。
作者: dxw1234 时间: 2022-4-4 18:35
洋洋洒洒数千字需要表扬，表扬过后嘛，嘿嘿。
我最近折腾单元门的电控锁，给几点思路。
直接从根子上解决问题，把锁换成电控锁，然后在电控锁上添加开锁方式。门内本来就有机械式开门旋钮，门外也有钥匙的机械开门方式，这两个在就不怕停电。
可以在加装指纹，密码，刷卡，遥控四合一模块。
也就是是成品的两个部分就解决了你的问题。
比你这个简单简洁，估计耐用性也高一截子，你的插销式改机械控制本身是不考虑顺畅性的，万一卡住了，用户无法解决。
论坛助手,iPhone
作者: dxw1234 时间: 2022-4-4 18:42
电控门锁有两种。
一种是锁舌的电控锁，这种是带自锁功能，只能开一下一下这样，不能做常开或者常闭。
一种是一个圆柱的电磁锁，控制圆柱伸出去，或者锁回来。它可以用门磁感应完成开锁后的重复锁定。
楼主这种其实用成品的电磁锁就可以了，加个遥控模块完成。
论坛助手,iPhone
作者: fryefryefrye 时间: 2022-4-4 21:21
在原锁门内的把手上添加动力装置，是最简单的方法。保持原有安全性，保持原有钥匙门外开门，保持原有门内开门。
我和楼主都是采用这个原则。估计都是考虑到一样的问题。
普通户用防盗门装锁的位置，根本就没办法装单元门的那种电控锁，外有钥匙，内有开门旋钮的那种。
另外那种锁的本身的机械安全性也太低了。
作者: 大号被禁言 时间: 2022-4-4 22:01
这淘宝7块钱包邮的板子，10个mos才称40 A，上次老五家捡垃圾1块8，2个mos的板子号称电流45A 当时没有深究，后来是分口的没用上，这mos的最大电流怎么算的？我搜索下这个mos资料单个70A，应该是瞬间吧。这种对向排列的我猜一半负责充一半负责放导通吧，充电用不到这么多吧？
作者: sumandigit 时间: 2022-4-5 09:59
楼主高手，感谢提供分享！
作者: solarshen666 时间: 2022-4-5 10:56
fryefryefrye 发表于 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。
这个电机 ...
气动的？家里放一个空压机不吵吗？
作者: jf201006 时间: 2022-4-5 11:25
本帖最后由 jf201006 于 2022-4-5 11:38 编辑
这个板子没有使用采样电阻，而是使用场管AOD452的导通电阻（RDS）进行电流采样的，
管子并联越多，等效采样电阻越小。这个电路中使用10个场管，5个并联控制充电，5个并联控制放电。
按一般电路设计，CS端连接到保护板的P－，相当于两组场管的导通电阻串联。
[attach]1450349[/attach]
AOD452的参数
[attach]1450351[/attach]
[attach]1450350[/attach]
简单计算：
使用了10个AOD452，5并2串
单个导通内阻约为8.5mΩ，5个并联为1.7 mΩ，两组串后为3.4 mΩ。
DW01的过流保护电压（CS端）为0.15V，
允许电流为I=0.15V/3.4 mΩ≈ 44.1A。
所以，这种没有单独采样电阻的，是依靠场管的选型及多少来控制最大保护电流的。
另外：管子参数中的最大漏极电流（ID）是允许电流，实际使用中不超过这个电流就行，但一般不会满负荷使用的。
作者: 大号被禁言 时间: 2022-4-5 17:24
这个板子做工厚很多，我需要同口可惜不是，我估计那俩大mos仅控制放电截止的，充电是那小的3416截止的，应该是这样吧，或者那个小的是控制恒流涓流什么的？那它也可以关断啊，另外那个ss34应该是起限流3A作用吧？我乱猜哈。那个10脚的控制芯片我没有去了解它。请大神指点，我就想知道我同口使用这板子充电满超压后俩大mos能不能关断保护
作者: jf201006 时间: 2022-4-5 19:44
本帖最后由 jf201006 于 2022-4-5 20:03 编辑
答：不可以在放电口上同口充电。
这是个电钻的电池保护板，Q1和Q2是并联放电保护的，
Q3（AO3416）是充电保护的
[attach]1450688[/attach]
U1（PT6303）是3 串锂电池保护芯片，原理图
[attach]1450698[/attach]
参数
[attach]1450690[/attach]
充放电分开控制，大约是这样的
[attach]1450705[/attach]
所以，在放电口上充电是不被保护的。
另外，两个二极管D2、D3都是防反接的。
作者: blit 时间: 2022-4-5 21:32
牛。。。
作者: ninja1x 时间: 2022-4-6 12:05
改的很不错，学习一下
作者: xiaowei0304 时间: 2022-4-6 14:10
高手学习了
作者: qq399860973 时间: 2022-4-6 19:33
我也有此需求，感谢分享
作者: appspot 时间: 2022-4-7 11:32
现在有二手的电动撑杆了，
作者: newboyfeng 时间: 2022-4-7 17:18
这个套件多少钱
作者: jf201006 时间: 2022-4-7 17:35
newboyfeng 发表于 2022-4-7 17:18
这个套件多少钱
一百多
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作者: bass 时间: 2022-4-7 21:32
成品好不好看另说，这份孝心值得称赞
作者: tianyu 时间: 2022-4-8 08:16
我家的天然气报警仪就是这样的，有信号自动转动机械臂，关闭阀门。原理相同，多了个遥控。
作者: 四灵通 时间: 2022-4-8 12:37
1527是学习固定码，地址码比固定码的长不少，误码率就很低了。
作者: 泥沙俱下 时间: 2022-4-8 22:30
其实电动推（拉）杆最好，直观，简单，速度快
作者: jessetoo 时间: 2022-4-9 17:39
考虑用电动推杆是不是更好控制
作者: saisaga 时间: 2022-4-9 20:27
弄一个是刷ID 卡或者 ic卡的不更方便吗完全不用出力开门
作者: 919333773 时间: 2022-4-10 15:53
高手。膜拜
作者: wlhcq 时间: 2022-4-10 16:39
IC卡不安全，还是电动推杆好。
作者: pl3000 时间: 2022-4-10 22:19
感觉不如买一把智能锁呀，美观又方便，别折腾这个了
作者: zipcord 时间: 2022-4-11 09:56
这个我在淘也找了一下，最低65包邮， 就是电控阀门，不建议用电动顶杆 ，除非用软连接，不然正常手动就没法用了，电动顶杆价格都比较高，这个电动阀门控制器价格还优惠些，不要控制部分才30~40 ，算便宜的，就是门上固定还没想好
作者: sdyaonan 时间: 2022-4-11 12:33
装个智能锁，可以WIFI开锁
作者: xf1452 时间: 2022-4-19 14:15
这个用久了 会不会错位？
作者: ling0feng 时间: 2022-4-22 12:24
整个智能锁，200左右，比你这省事。果然坛子里都是以折腾为乐趣的人。
作者: fpw214 时间: 2022-4-25 08:43
机械和电子的精诚配合，赞一下
作者: gao_zj 时间: 2022-7-31 17:23
恭喜授精，感谢楼主分享。
作者: aluo80 时间: 2023-1-3 20:55
动手能力超级强，学习了
作者: a937983423 时间: 2023-3-24 18:15
锂电池板可以学习下，那个开门的感觉不好看
作者: 13462865227 时间: 2023-9-25 09:46
还得弄个气泵。弄不好 夹手
作者: martinku 时间: 2023-9-25 11:10
气动的吗，是不是得需要加压充气呢，增加不少设备了。
作者: tian71 时间: 2023-9-25 14:16
分析得真仔细
作者: zx713722 时间: 2023-11-22 08:39
这论坛的大佬们是不是看到什么不满意的地方都要动手改掉。
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