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标题: 如何用电动车控制器让无刷电机转起来总结 [打印本页]

作者: sssttpo 时间: 2022-6-23 09:45
标题: 如何用电动车控制器让无刷电机转起来总结
因为销量和保有量最大，电动车控制器应该是最便宜的无刷电机/步进电机/伺服电机，的驱动/电调。

拆开一个买到的控制器，搜到是f7027单片机，估计上面也有一个路由常用的八脚芯片存储固件，但是没有任何资料和可以下载的资源，玩不了编程器刷固件，固件限速，改限速是不可能的。

弄到个个步进电机的单片机找到英文的找到这个资料，一看就是是一般人玩不了的，而且东西都很贵。
https://www.docin.com/p-1370643261.html
https://www.mouser.com/pdfdocs/slyb165i.pdf

经过反复搜索——想要让三相无刷电机，步进电机，伺服电机转起来。并且能无级变速，最便宜的解决方案应该就是电动车控制器了。

这个视频是一个教程
https://www.bilibili.com/video/BV1fg411w76z

文字总结归纳
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拿到电动车控制器和无刷电机以后怎么用。

现在网上买的控制器一般接头都有标签。很好接。

最粗线红黑两线接电源正负极。这种圆头带孔电源插头，好像叫dc插头，中间是正极，外面是负极。

电源三股线，有一根细红线是钥匙锁线，好像是把它连接电源正极线（红线）后，电源才会正式通电。据说它是给控制电路供电的。

接三相无刷电机的三根线，黄绿黑三根粗线没有顺序，随便接，接错也可以转。调换任意两根可以改变选择方向。

电位器是1k欧的，转把线接电位器的接法。

转把线正极（红线）接电位器最右边。转把负极（黑线）接电位器最左边，信号线（绿色）接电位器中间。

红黑线电压是5v,信号线与黑线电压变化范围是0.8v～4.2v.

.
霍尔线红黑两线是供电有5v电压。其他三条黄绿蓝是信号线。用来接收电机上三个霍尔传感器的信号。

有人diy简易霍尔传感器好坏检测器，可以用3v纽扣电池给红黑供电，然后用三个3v发光二极管接信号，通过转动车轮检测是否会亮检测霍尔

好坏。

学习线（两个细白线，插头匹配），转把线当没接电位器时，可以通过接上学习线让它转。

它的功能是换控制器时，用来适应配合电机的。如果其他接好不转的话可以接一下，学习线断开一下再接就是反转。

其他接头可以不接电车可以用，高刹和低刹是高电平刹车和低电平刹车的意思，表示不同电动车有两种型号，作用是刹车时断电。有时刹车旧

了有故障导致电车不能行使，剪断刹车断电的线就可以了。

几个似乎有用的评论——

买12v-24v的控制器太贵了，如何把36-48-60-72的控制器改成12-24V的控制器呢?说白了就是如何去掉或者更改欠压保护数值？

不知道，无霍尔的可以用航模的电调试试。——航模的电调太贵了

双模的，不需要接霍尔，电瓶车也可以跑，也可以检测速度,通过软件计算转子位置，低速和重载容易失步，最实在还是用霍尔。

航模电调好像是9个电阻的网络检测电流。话说一线通用的什么协议?
单针协议,属于私有协议,通过高低电平的时间长短来输出0和1信号，一帧数据一般是100多bit，速度非常慢，但是成本极低。

作者: qjt19810204 时间: 2022-6-23 10:37
不懂，大家来一起讨论，我也学习学习。

作者: xuguangqi08 时间: 2022-6-23 10:57
买个二手的玩，改到小船上，驱动小船高速航行

作者: amo73 时间: 2022-6-23 11:13
大把用STM32做主控的，可以到废品回收站或咸鱼淘几个，自己直接写固件。

作者: 大姆指的小窝 时间: 2022-6-23 11:34
我是来学习学习的

作者: 悠咏的小鱼 时间: 2022-6-23 13:03
感谢分享！参考学习

作者: sssttpo 时间: 2022-6-23 16:46
大概就是由于无刷电机驱动太贵太难搞，无刷电机反而比有刷电机便宜这么多，775电机那么小都这么贵，这么大个的无刷电机，还都是铜线的，对比一下无刷电机真是便宜。如果以后有更简单的办法搞定驱动后，二手无刷电机可能就会涨价。

https://www.bilibili.com/video/BV1jZ4y1h7TG
https://www.bilibili.com/video/BV12r4y1q7K7

作者: 拆机大王 时间: 2022-6-23 18:47
本帖最后由拆机大王于 2022-6-23 18:49 编辑

我改过好几个电动车无刷控制器，有2个问题
1 飞车保护电门锁上电后，油门不在最小位置会自行保护死机状态
2 高速保护超过不到一万转，大概就保护了，会打嗝

还有个问题，有的控制器第一路输出的上臂mos自举是浮栅独立电源的，可以看到板子上有个隔离电源。
这个电源在输入电压。差异过大情况下，可能会不正常。一般改到14v，由于独立电源和mos导通电压的因素下，电压改不下去了

作者: 我爱折腾 时间: 2022-6-24 10:00
我到现在都搞不懂上拉电阻拆了一个新款的黑鹰控制器想改个欠压

论坛助手,iPhone

作者: xljxlj 时间: 2022-6-24 23:05
好像电调不贵吧十几块很多，电动车控制器的话电压太高，电流不够

作者: 拆机大王 时间: 2022-6-25 00:05

我爱折腾发表于 2022-6-24 10:00
我到现在都搞不懂上拉电阻拆了一个新款的黑鹰控制器想改个欠压

论坛助手,iPhone ...

如果是山货无刷控制器，那最简单了，直接往7805上怼，直接分压到2。5v左右。就直接跳过了欠压保护了。

作者: llff 时间: 2022-6-25 01:17
我家电调不缺。就是不会改。卖航模？哈哈哈

作者: sun5320 时间: 2022-6-25 01:53
也来学习学习

作者: win2003sp2 时间: 2022-6-25 14:16

也来学习学习

作者: fqazwsx12 时间: 2022-6-25 17:42
有点意思，看看学习，也许有机会也弄一下

作者: 后海 时间: 2022-6-29 19:03
电瓶车控制器有点调电机，我改了个，能够驱动内转子，但外转子的就驱动不了。

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