有朋友对电机控制芯片引脚定义有兴趣,贴出来大家参考一下(完整PDF文档已附于正文内)
功能描述 VDD5 电压基准,只为内部数字逻辑和模拟电路供电,VDD5 不可用于外部电路供电。在引脚上需要一个 1uF 或更大的电容来稳定电源。 DIR 正反转引脚,根据不同电平来控制电机转向,可通过改变 DIR 电平来改变电机的转向。内部上拉,默认为高电平。 ICP 采集电流,当 EEPROM 的设置为过流保护模式为 ICP 时,用于电流采样。 ASPEED 模拟电压调速引脚,当 EEPROM 的设置为 Analog 调速时起作用,输入电压进行调速。 SPEED 调速引脚,根据 EEPROM 的设置不同,可输入占空比或者频率进行调速。此外,SPEED引脚作为时钟线(SCL)用于 I2C 通信。 FG 速度反馈及故障状态指示引脚,开漏输出。根据 EEPROM 的设置不同,FG/RD 设置为FG 时输出速度反馈信号指示电机运行转速;FG/RD 设置为 RD 时输出故障状态信号,用于 显示电机运行状态,进入故障状态输出高电平。此外 FG 引脚作为数据线(SDA)用于 I2C 通信。 HBIAS HALL 偏置电源,内部通过开关连接VDD5,最大的带负载能力为 10mA。
调速模式 FT8132 支持数字 PWM,模拟电压、I2C 、CLOCK 四种调速输入接口,同一时间只能选择一种调速方式。模拟电压调速时信号输入 ASPEED 脚,数字 PWM 和 CLOCK 调速时 信号输入 SPEED 脚。当控制模式选择电压环时,也可选择调电源电压来调速。
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