无人机飞丢一般什么原因导致的？

ch101xyl

周围有高压电场干扰。或者风吹震动到某个点会导致算法错乱，数据大幅错乱。这个取决于开发者能力了。
再一个太暴力，导致电路或者电机烧了或者死机。
再一个没电了

ch101xyl

暗影男爵 发表于 2024-7-11 01:56
风吹会导致算法错乱，这是算法不robust的表现么？

是啊，只要是人编的程序，就可能存在漏洞。飞控算法，有滤波和融合算法，如果考虑不完全，有些边界值不处理的话，极限情况的值会超出预料，导致计算结果完全不正确，一步错可能步步错，后值需要在前值上计算。风吹会导致陀螺或者加速度瞬间变得很大，算法或者数据类型超范围，可能会导致错乱。
当然这只是可能。边界值和极限抖动处理大厂应该都有测试，一般不会犯错。

ch101xyl

暗影男爵 发表于 2024-7-22 02:57
太暴力什么意思？烧电机，会马上炸鸡么？

太暴力，就是瞬间油门推到顶，电流太大可能烧电机线也可能烧电调，也可能烧主板。
当然这只是可能。
4轴的会掉下来，6轴以上可能不会马上掉下来。

ch101xyl

不好意思，好像所答非所问了。
你是说飞丢了，我看上面说电池没电，以为你是坠机了。
飞丢了的话可能失控也可能没信号吧。
我有一次，我开始就最大油门飞出去，然后就真飞出去了，越飞越远。。遥控不听使唤。
原因不明，，