拆拼夕夕175元扫地机器人，还有点料。电池有惊喜。

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    闲来无事从拼多多搞了扫地机器人175元入手，大家都看过100元一下价位的，那些都是电动玩具，这个拆出来还有点料。
外观正面（已屏蔽品牌logo）：

背面：


打开电池仓，居然是两块21700的电池，是的应该和特斯拉电动车同种电池，我还特地量了一下。串联组成7.4V，内含保护板。

掀起它的盖头来，全貌如下图，终于不是电动垃圾那种俩电机了，这回滚刷一人一个，轮子也一人一个，还带防跌落传感器。就是主板不大。

主板各个芯片详情，那个写着IY10的应该是陀螺仪芯片，竟然还有惯性制导。MX08E是有刷电机正反转驱动，由单片机控制一个轱辘一个。另一个是XN297LBW 2.4G无线芯片，这个带遥控器控制，估计和遥控器通信用的。剩下的左上角未知芯片应该是充电iC，中间那俩sop14封装的应该就是单片机，一下子给你俩，用料真豪华。

轮子的减速机构，和滚刷的一样。

最后是吸风电机，转速挺高，但是我拆不下来。


        总体下来，相比那些百元一下的扫地机器人多了用料，也多了程序控制，从用料来看，成本不超过100元，但是软件值钱啊，不管啥样的扫地机器人，成本里软件算法占不小的大头，还未使用不知道它的算法咋样，至少比电动玩具好一些，毕竟多了惯性制导，可能会减少漏扫几率。