折腾3D打印机（5）--Klipper固件

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最近混到了一批便宜的树莓派，拿来安装Octoprint。它可以安装klipper，配合2560或者LPC1768，刷Klipper固件，据说效率很高，特别适合2560这种8位主控升级改造。

这是klipper的官网链接https://www.klipper3d.org/，都是E文，浏览器安装个翻译插件，就能对付了。

按照官网步骤，一般可以很快就安装完成的（前提是必须更改为国内的源），下来调试阶段，才是最大的坑

这里有几个重点提示：
1、官网的网页说，每次更改printer.cfg后，需要运行restart指令，实质上表述得不清楚。正确的指令是 FIRMWARE_RESTART。


2、常用的几个指令

   查询核对限位器状态QUERY_ENDSTOPS 。如果状态不对，就取反对应的endstop_pin。例如，样本里面的Ramps主板，原来endstop_pin: ^ar3。我的更好相反了，那就再安然前面加个!，变成这样  endstop_pin: ^!ar3

   检查电机使能引脚是否正确STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x（修改enable_pin: !ar38）

   检查电机转动方向（更改dir_pin: !ar55）

    检查脉冲数是否正确（更改step_distance: .0125）。它的计算就是马琳固件轴步数的倒数。看是否设定正确，就在octoprint控制面板上移动100mm，看看实际移动距离。

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kelekong 发表于 2020-10-9 09:38
这些命令怎么发送给打印机？

klipper是跟Octoprint配套使用的，命令是通过Octoprint的终端界面输入的

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在下载的klipper目录/home/klipper/klipper/config下面有许多现成的配置文件，认真找找，常用的ramps V1.4/1.5/1.6主板和MKS genl主板都已经有大佬风险出来了，可以省不少时间


如果找不到你对应主板，可以根据主板的pins图和对应marlin的主板配置文件，自己写对应的printer.cfg

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现在树莓派太贵了，没有一点性价比。一个3B二手都要300+，疯了

如果想省心想便宜，我推荐电视机顶盒玩客云，100不到就可以玩。但是玩客云没有WIFI，而且MCU是S805，32位机器，性能略低

如果想性能好一点，建议用机顶盒。可以到小黄鱼搜索  3D打印机上位机 才100+