百度上没有拆解图，拆一个大疆t20植保机的电调，应该是首拆吧

confessor

这个电调是用14s电池驱动的正玄波电调，峰值功率在2kw左右 驱动的电机是70kv的 转速很低，启动转矩不大，不太适合重负荷启动。
另外 这个电调的驱动是通过can协议的。 用ppm和pwm单独驱动都是不行的。以前有个办法是用dji的 电调升级器 刷其他电调的固件来解决驱动的问题。
后来官方固件升级后把这个bug堵住了

基本就是废了。
除非有大神用逻辑分析仪读一下原厂的协议。