单片机入门杂谈（一）：调试器

mmxx2015

单片机开发中常用到两种调试器：ICE（In Circuit Emulator，在线仿真器）和ICD（In Circuit Debugger，在线调试器），两者的区别是：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的Embedded ICE单元对CPU进行调试。当下常见的芯片调试使用的是ICD方案，ICD方案又分为硬件ICD和软件ICD，常见芯片ARM属于硬件ICD，STC 8051属于软件ICD。

硬件ICD和软件ICD的最直观的区别是：硬件ICD可以全速调试时可以设置Flash断点，软件ICD需要先设置断点再运行程序才能实现Flash断点功能；硬件ICD可以全速运行时更新观察窗口、内存窗口的值，软件ICD需要遇到断点或暂停调试才会更新观察窗口、内存窗口的值；硬件ICD可设置的断点数比较少，如ARM M3可以设置6个Flash断点，软件ICD可以设置比较多的Flash断点，取决于设计预留的资源（需要占用一部分ROM、RAM）。

初学者如果想快速入门、不缺银子且想用银子换时间、脑子的话，强烈建议选用带硬件ICD的芯片，无论是下载、调试都会省心很多。

软件ICD举例 -- STC8051芯片


STC软件ICD断点实现原理：


硬件ICD举例 -- 某国产8051芯片

这里不以常见的ARM芯片为例，旨在说明调试8051单片机也可以很方便。



mp4原视频见附件。

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单片机入门杂谈（二）：程序结构
https://www.mydigit.cn/thread-386258-1-1.html

单片机入门杂谈（三）：按键
https://www.mydigit.cn/thread-393998-1-1.html

单片机入门杂谈（四）：单片机普通I/O直接驱动LED数码管
https://www.mydigit.cn/thread-439515-1-1.html

mmxx2015

疯狂的兔子来了 发表于 2023-5-6 10:33
楼主，你好！有试试我司的STC8H8K64U的核心板或者实验箱吗？可以USB直接下载和仿真的。加我QQ:3323874452 ...

我用的就是8H8K64U 45I，实验版是按需设计的，你们的实验板不是我想要的。

mmxx2015

msvcp60 发表于 2023-5-7 17:39
stc8h8k64u有硬件仿真器吗？类似nulink，jlink，stlink那种？一直isp下载，串口打印 ...

我的第一个演示就是stc8h8k64u，不需要专用调试器，除了不能全速运行时下断点，你需要的调试功能都能满足。

mmxx2015

疯狂的兔子来了 发表于 2023-5-5 10:03
感谢楼主的分享，但是楼主有个错误的引导：
STC现在KEIL仿真，STC8H8K64U,软硬件结合的仿真；STC32G12K128, ...

经测试，修改程序确实不需要重新ISP下载。

mmxx2015

fryefryefrye 发表于 2023-5-11 16:28
我搞嵌入式开发10几年了，在线调试几乎没啥作用。只要程序涉及到通信，和别的外设协同工作，就没法在线Debu ...

这取决于是否有富余的软硬件资源。我工作以来使用的都是资源比较紧张的芯片，完成正常功能已经很勉强，我曾配合一个客户做下位机，他的主控是ARM-M4芯片，太频繁地打印输出最终把他的软件搞垮了。联调在线调试大部分时候是没问题的，因为只需关注可疑的一部分程序，而不是要看整个软件的运行过程，虽然一方暂停后另一方运行就不正常了，但影响不大，只需重来一次直到排除问题。有人说，他们不喜欢用调试器，调试器在脑中，我觉得，用调试器固然有偷懒的成分，但一般人写软件不会为了制造bug再去修，而是认为自己写的都是对的，反复在脑中调试很难找到问题点，而问题往往很简单，比如少打或多打一个>。

mmxx2015

4758866 发表于 2024-1-13 14:19
USB仿真可以实时查看变量的值吗？STC8H8K64U

不能，因为STC的仿真依赖仿真监控程序，如果要实时查看变量的值，则需要仿真监控程序一直输出这些值，影响正常程序功能。
支持硬件ICD功能的平台才能实现这个功能。