一些用STM32F103C8T6实现的各种Link固件

mmxx2015

早就听说可用STM32F103C8T6制作DAP Link、ST Link、JLink OB，最近用STM32F103C8T6核心板测试多个网上流传的固件，感觉还是基于Segger官方方案的JLink OB功能最好：稳定，可以用J-Flash烧录、读取芯片，速度远超串口烧录、读取。

用的就是这种差不多10块钱一片的小蓝板。

这种板子贴的是STM32F103C8T6，但大部分芯片可用ROM是128KB的（与STM32F103CBT6相同），如果某些芯片只有64KB，制作出来的Link可能不可用或功能受限（已知官方JLink OB固件序列号写到后64K空间）。

一、DAP Link
这个是能找到最多固件版本的，这些固件大同小异，无非是虚拟U盘升级、CDC串口，可以到立创开源广场找合适的使用，这里介绍一下技新电子制作的版本，这个版本只保留最重要的调试功能，固件不到64KB，程序看起来比较简单，很适合按需修改。DAP Link官方方案SWDIO使用2个IO（两个引脚之间接100Ω电阻，SWDO引脚作为SWDIO），他们的程序只使用1个IO。
默认IO配置（可根据需要修改源程序）：
PA2--SWDIO
PA4--SWCLK
PA6--NRST

资料下载：

https://oshwhub.com/jixin002/stm32f103c8t6_cmsis-dap

使用体验：对多数芯片比较友好，但是，无法调试手上一块STM32F407VE核心板，连不上；速度据说有600K左右；几乎只能下载程序，没用读出程序的工具。


二、ST Link
流传固件最多的的是V2和V2-1版本。
ST-LINK V2和V2-1差异：
V2：支持STM32和STM8调试，不带虚拟串口。
V2-1：仅支持STM32调试，不支持SWIM（即不能调试STM8），带虚拟串口和虚拟U盘下载。


很多制作资料会推荐使用“STLinkV2.J28.M18”这个固件，但是，实测STM32F103C8T6用不了，Keil提示“ST-Link in DFU mode. Restart it or upgrade it”，升级或替换Keil的ST-Link文件为老版本都不行，也许这个固件需要STM32F103CB芯片才能用。

实测可用固件：
V2.J27.M15（不可升级，需要替换Keil的ST-Link文件为老版本，不然会提示升级）
资料下载：
https://oshwhub.com/dean/stlink_ ... 87d8fe88b8efc2d2163
下载其中的“stlink_C8.zip”，解压烧录“stlink27.bin”，然后连接USB后再用压缩包“recovery\ST-LinkUpgrade_V2.J27.M15.exe”恢复固件才能用。


STLinkV2.J16.S4
资料下载：
https://oshwhub.com/davidfeng/stlink-v2-1
下载其中的“STLinkV2.固件.bin”。

不能直接使用，可升级到最新版本，升级后可用。可从Kei、STM32 ST-LINK Utilityl升级，也可以下载ST固件升级程序升级（固件最新）。这个版本的Bootloader是会设置芯片读保护，无法读出升级后的程序。
ST固件升级程序下载（比较恶心，需要注册才能下载）：
https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link007.html


IO配置：
PB12--SWDI（接100Ω电阻到PB14，实测直连也能用）
PB14--SWDO（SWDO引脚作为SWDIO）
PB13--SWCLK
PB0--NRST

使用体验：对ST自家芯片比较友好，但是，无法调试手上一块STM32F407VE核心板，能连上但无法下载或提示“Cannot Load Flash Programming Algorithm”，对部分非ST芯片能下载、调试；速度最高4M，比较飘忽，时高时低，可以看到最高可设置多少；只有ST家的芯片可以用STM32 ST-LINK Utility读出程序。

三、JLink OB
JLink OB的固件多来自从JLink驱动的JLinkARM.dll提取后填充Bootloader区或使用第三方Bootloader程序填充Bootloader区，无论使用哪种方法，看起来调试功能都正常，除2009版设备名称为“J-Link ARM-OB STM32”的固件可填充第三方Bootloader程序能自动升级到2012年版固件外其它都不能自动升级，新版固件的设备名称已改为“J-Link OB-STM32F103 V1”，这个名称尚未发现可以自动升级的Bootloader程序，一升级就变砖了。最好一版可从JLinkARM.dll提取JLink OB固件的JLink驱动是V7.54，这个版本的固件发布时间是2021年，新版Keil调试或使用新版JLink内的J-Flash等应用操作时会提示升级固件，虽然可以不升级，但每次提示还是很烦人，可以修改固件里的日期来解决这个问题，比如把年改为2099。
提取的固件最高速度随版本更新而降低，据说最初最高速度可到10M，2014年左右先知为4M，2017年左右限制为2.2M，现在限制为2M。
可以提取固件的最后一版JLink驱动是2021年的V7.54，之后的版本固件直接以文件形式提供，但不完整而且好像是加密的，只能通过自动升级程序来升级。截至V796j版驱动，最新版固件是2023.10.30发布的固件，经过努力，我从其它渠道提取了改版固件，初步测试调试、烧录都没问题，感兴趣的可以试用一下（提取方法比较复杂、耗时，而且我也没完全分析完，暂不公布）。
2021（网上下的别人提取的固件）、2023版固件：


JLink OB还有兼容ST-Link I/O的固件，这种固件来源：先烧入ST-Link固件，再通过ST Link Reflash切换为JLink OB固件。这种固件无法使用J-Flash烧录、读取芯片。

如果固件中没用内置序列号（Keil显示序列号为4294967295，十进制，十六进制就是FFFFFFFF），如果要使用J-Flash，需要用老版本的JLink驱动里的JLink.exe写入序列号，最后一版可写序列号的JLink驱动是V634h。只有序列号显示为-1才可以写入。

写入序列号后，还有添加license，license用网上流传的Jlink注册机生成，J-Link栏填写入的序列号，依次复制、粘贴到J-Flash授权管理器。


J-Flash：Help--Licenses--Add license（可以添加多个序列号对应的授权，一次可以粘贴多行）


IO配置：
PBA7--SWDIO
PA5--SWCLK
PA1--NRST

使用体验：对我手上的所有ARM芯片都很友好，上述两种Link都无法调试的那块STM32F407VE核心板也能正常调试，只是速度需设置慢一些，速度最高4M（旧版固件）~2M（新版固件）；可用J-Flash读写芯片。

固件烧录：如果已经有一个仿真器，建议使用SWD接口烧录固件（速度快），如果没有仿真器，可以通过串口烧录程序：BOOT0接高电平、BOOT1接低电平，用FlyMcu之类的软件烧录程序，波特率可以设置高些，但感觉也快不了多少，烧录完成BOOT0恢复为接低电平才能使用。

mmxx2015

inthsunshine 发表于 2024-6-2 14:36
后缀S4的固件，我找到的最高版本是V2.J24.S4，也是我stlinkv2目前使用的固件，最初是V2.J16.S4后面一路升级 ...

V2.J16.S4可以用STSW-LINK007固件升级程序升级到V2.J45.S7看起来功能是相同的，测试能用。
如果升级变砖了就没法用恢复固件的方法修复了，只能用其它工具重新烧录固件了。

mmxx2015

inthsunshine 发表于 2024-6-2 19:58
我试过别的固件，固件是刷成功了但结果连接不上，差点想联系厂家，忘记了后来如何刷回S4固件，此后再也不敢 ...

好像和目标板芯片有关，测试发现连接STM32F103最高速度可选4M，连接STM32F407最高速度可选1.8M（实际可能要设置更低速才能用，否则报“Cannot Load Flash Programming Algorithm”之类的错误）。

mmxx2015

soma 发表于 2024-6-2 21:00
daplink不错可以调试加串口

ST-Link、JLink OB也有带CDC串口的固件，不过，没用过这个功能。

mmxx2015

inthsunshine 发表于 2024-6-2 21:23
.S4的不会啊，我都是设到最高速度都可以用，F,0,F1,F3,F4都试过，都能到4MHz不会报错, stlinkv2我用的一直 ...

可能和芯片关系不大，我另一块雅特力AT32F435RMT7的板子没问题，速度最高可以选4M，STM32F407VET6那块核心板看原理图也没什么特殊的，就是SWCLK接10K下拉电阻，有空拆了再试试。
V2.J24.S4固件可通过MDK517、MDK518这两个版本安装目录下ARM\STLink\ST-LinkUpgrade.exe升级固件得到，不一定要安装，可以用解压缩软件打开安装包直接部分解压。如果升级了其它版本觉得不好用，可以通过这种方式恢复。

mmxx2015

swsh007 发表于 2024-7-10 17:40
原版固件添加minux_Bootloader和无Bootloader这个咋分辨？
还是随便刷都行，谢。

任意一个都能用，minux_Bootloader已经无法匹配现在的线升级功能了，网上其它版本宣称带Bootloader基本上都是这个。有无minux_Bootloader功能上看不出什么区别。

mmxx2015

ahyu99 发表于 2024-8-11 15:56
搭车问下：JLink OB 与我们普通的那个JLink有什么区别？可以通用吗？
普通的JLink现在基本上都是无法使用了 ...

你说的应该是D版的jlink plus吧，ob速度最高4MHz，plus最高10MHz左右，plus可以使用jscope，虽然采样率比较低。D版plus最高可用7.56d版本驱动。

mmxx2015

JLink_OB_STM32F103_V20250401
提取自驱动程序“JLink_Windows_V844a_i386”，无bootloader程序，不可自动升级。

mmxx2015

yffbit 发表于 2025-6-18 14:10
两版JLink OB固件支不支持Cortex-M33

不支持。
各版本支持列表：
https://www.segger.cn/products/d ... dels/j-link-ob/#faq