自己写的单片机高效系统定时器驱动程序

apple1999

为啥不直接用rtx?

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RTX内部的定时器简单也是有原因的。
多线程方式下，程序结构完全改变了，很多场合任务线程自己管理自己的时间，或者等待时挂起自己，等待管理线程唤醒。

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简单说多线程就是把按键，显示，adc分成3个独立任务，每个任务一个线程。宏观上3个线程是同时运行的，微观上是轮流执行的。现在程序里main根据标志来决定执行哪个任务，多线程里由rtos的任务调度来安排哪个线程执行。业务逻辑中的标志位，多线程的结构中用线程间通信完成，消息队列就是其中一种方式。