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[综合] 做了个电动轮椅,速度有点快,求降速

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发表于 2019-12-13 08:53:20 | 显示全部楼层
换个带高中低档切换的控制器,把切换开关固定到低档上就可以了。
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发表于 2019-12-14 10:46:04 | 显示全部楼层
我还是没看明白一些事情,比如LZ用的电机是什么类型的,有刷还是无刷;电池是多少伏电压的,36V还是24V,这些事情搞清楚了才能出主意。
从LZ的表述来看,用的很可能是有刷电机。
无刷电机的控制原理是控制电机速度,电机内部的霍尔可以精确检测速度,不超过最大电流的情况下满足速度要求,如果电流超过限定值就会降速,所以说无刷电机的速度很稳定,控制起来也很精准,那种带三速档的控制器就是这样来控制速度的,低速档的速度只有高速挡的1/3,最高速度只有10KM/H,室内用也是没问题的,中速是2/3,最高是20KM/H,这种的就很适合LZ来使用,室内用低速档,室外用中速档或高速档。
有刷电机因为没有速度反馈装置,都是用PWM方式来调速,缺点就是速度控制很不精确,负荷大了速度就会降低,负荷小了速度就会很快,LZ说三档的速度是30%还是很快,应该就是这种情况。
如果LZ用的是有刷电机,可以换成无刷电机,配个带三速档的控制器,这些很容易在二手电动车配件市场上买到,直接买个小轮的轮毂电机加个三速档控制器就可以了。
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