可在游泳和飞行间无缝切换，学生用3D打印自制“潜水无人机”

数码芝华士

据外媒 NoteBookCheck 今天报道，来自丹麦奥尔堡大学的四名本科生打造了一款可潜入水下并瞬间切换至飞行状态的无人机。

▲ 控制结构特写

据介绍，这个项目是四名学生的本科毕业设计，他们用两个学期完成了无人机原型设计、制造和全流程测试，其核心技术是可变桨距螺旋桨系统，特性如下：

• 桨叶可绕自身轴线旋转，从而改变桨距
• 在水下“游泳”时，桨叶角度会调整为低桨距（IT之家注：指桨叶与旋转平面相对位置关系的核心参数）
• 切换至飞行模式时则调整至高桨距
  

▲ 无人机内部结构

根据他们发布的视频，这台无人机采用圆形人体工学机身设计，外壳由 3D 打印，内部容纳电池和控制单元，内置四个对称分布的两叶旋翼，采用可伸展设计。

▲ 飞行姿态

在实战中，这台无人机先从地面起飞，绕建筑飞行一圈后潜入泳池下潜、前进，可在水下潜行、地上飞行间反复切换，全程没有出现卡顿或故障。

▲ 水下前行

NoteBookCheck 对此表示，他们的项目有点像 2015 年美国罗格斯大学团队的水空两栖无人机升级版，但当时美国的无人机只能有线控制，而丹麦学生的项目实现了无线控制并载上了运动相机。