求一个895/795/775直流有刷电机的正反转控制板

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首先声明，我有能力设计、绘图、画板，但需要从零开始设计，非常耗费时间，自己找资料设计到出样品的话需要15天以上。

所以，我现在想以最快的方式获取成品、或者制作资料，不想自己设计了，预计3天内要把资料弄到手，可以马上打样试制。


请求各位提供论坛内有高手设计好的电路图、PCB、主要元件参数清单，或者提供某宝有现成的成品控制板，直接购买还快一些。


要求：
1、控制板为直流有刷电机控制板，不要无刷电机控制板；
2、电机类型为895/795/775直流有刷电机，低转速大转矩类型（3000转以下即可），经过减速箱输出30公斤(即：30Kg)的扭矩（30Kg/cm）；
3、基于大转矩的特性，额定驱动电流可能很大，所以控制板必须是大电流的MOS管类型，最好是H桥的形式，PCB板设计最好考虑一下散热性能；
4、控制板必须要有正反转控制，至于有没有PWM调速无所谓，我是用来控制正反转的，调速功能对我没用；
5、正反转之间的切换要快，尽量在100ms（即0.1秒）以内切换过来，不允许出现H桥在正反转切换时上下臂导通、导致上下臂短路现象；
6、有正反转接口，方便外接按钮或者单片机控制；正反转接口可以是双接口（即正转和反转两个接口），也可以是单接口（高电平为正转、低电平为反转）；
7、工作电压为12V，实在不行的话，放宽到24V吧，至于9V、6V这些低压的控制电路就不要推荐了。
8、最好有电机堵转、短路保护功能，如果没有保护功能也行，也不会影响我的工作。
9、控制板的成本没有要求，尽量选用质量好的大功率MOS管、优良器件，当然成本最好控制在200元以内，让我减轻一些负担


我知道论坛内或者网上有很多直流有刷电机控制电路、调速电路，但我实在没有精力和时间一一去查看了，时间太急，我想以最少的时间内拿到现成资料进行制作。
有过895/795大电机控制经验的坛友们，麻烦告知一下论坛内大神公开的制作资料，或网上公开的制作资料，我自己打样购买元件、自己组装，也可以向坛友购买套件或成品板，也可以提供某宝上的大电流控制板链接给我，谢谢了

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邪恶海盗 发表于 2023-4-9 13:11
12V的手电钻或者25V的电扳手???

不是，我用于拉动某个设备上的离合器，拉动它需要25公斤的力，我亲自用拉力计测量过的，我研究过，可以使用895电机来拉动离合器，所以现在要找895电机的控制电路，用正反转来实现拉动和释放的效果。

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hilljanet123 发表于 2023-4-9 14:23
电机不用停机吗？靠什么保持？堵转吗？

现在还没想好靠什么方式来保持，现在先把正反转控制板解决好再决定后续的做法

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邪恶海盗 发表于 2023-4-9 14:26
为什么不用汽缸或者液压的?

气缸需要空压机，液压需要油压泵，这两种方式体积大，笨重，管路复杂、成本高。暂不作考虑。
我已经研究过可以用直流电机来拉动，所以用电机是最省成本、体积最小的方法了。
现在唯一缺的是电机的正反转驱动电路板。帮忙找个大功率驱动电路呗

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daphon 发表于 2023-4-9 16:16
正反转的充电电锤开关不就可以了吗

你确定电锤开关可以带动895\795\775直流电机吗？
况且，电锤开关只是调速开关，只能单方向运转，不能反向运转

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lnc 发表于 2023-4-9 16:26
好像桥电路可以，但电路图不知放哪了

帮忙找一下呗，是那种比较大电流的H桥驱动，小功率管的带不动895/775电机的

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gl542400 发表于 2023-4-9 17:18
直接大电流双路三位开关最方便

不考虑机械开关

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daphon 发表于 2023-4-9 17:31
我的松下充电电锤就是14v的 支持正反转。

你那个是机械正反转开关，不是电子的正反转开关，你要搞清楚这一点，我的手电钻也有正反转开关啊，那是机械开关来切换正反转的，请认真阅读帖子内容

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hilljanet123 发表于 2023-4-9 21:45
这么大的力矩，为什么不使用电动推杆呢？反正你只是拉动，就是直线运动。
或者使用蜗杆减速，停机可以自锁 ...

回复：
1、为什么不使用电动推杆呢？---因为电动推杆太慢了，我需要1秒内就能拉起到位，不能慢慢拉
2、或者使用蜗杆减速---还是太慢，不满足要求
3、是动作速度不够吗？---是的，你的以上两种不符合要求
4、可以使用电磁铁---电磁铁的力不够大，排除电磁铁

还有，大家不要劝我改我的初衷了，我的初衷就是要搞大电流的H桥驱动，不要再叫我改这个改那个了。
顺着我的路子，帮忙给出其他大神的帖子，让我尽快解决问题。

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xiaoyan001 发表于 2023-4-9 22:13
https://oshwhub.com/wzl815/you-shua-dian-diao-78m05
这个就可以，搞起来吧，很简单，立创免费打板 ...

谢谢提供资料，原链接资料还有几个问题：
1、PCB排版不好，使用全贴片MOS管焊死在PCB板上，小电流电机没啥问题，但是驱动大电流电机时会发热严重，所以这种贴片的MOS形式不满足要求，最好是立起来的，可以给用户后期增加散热片的空间才好、
2、它的电路图太简单，正转停止时，如果立即切换为反转，由于上臂没有完全判断，下臂就导通了，容易导致上下臂同时导通，造成短路现象，MOS管极易炸管。我研究过这种简单的电路，是有这个风险存在，所以它的电路太简单，没有相关的防误导通的措施，不是很符合我的要求。
3、它使用的单片机提供有固件，没有提供源码，我没办法进行增加正反转接口，所以也不符合我的要求。

如果你能改动PCB布局，把贴片换成立式MOS管，预留增加散热器的空间，那就比较好了。再能解决上下臂同时导通的BUG，就完美了

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mhtlov 发表于 2023-4-10 00:25
这个，成品好吧

找不到成品。当然那种小电流的成品板是有卖，但大电流的成品板不见有卖。
你能帮我找找看吗？有没有大电流的成品控制板？

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mistersheng 发表于 2023-4-10 08:20
两个继电器解决问题

要用电子切换，不要继电器

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感动常在骚尼 发表于 2023-4-10 03:04
又要求人家,口气又要大

既然悬赏肯定要提要求了，只有不悬赏时才不敢提要求。你情我愿的东西，一个愿意打赏，一个愿意分享，买卖自由，买卖不成友情在，不用特意去批判，生意而已，何必认真呢？

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壹的一万次方 发表于 2023-4-10 09:15
普通直流电机没有那么快的响应速度吧

直流电机反应很快的

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hbdj1234 发表于 2023-4-11 21:02
四个三极管可以实现正反转，主要看你驱动需要多大的电流了，我以前做过儿童玩具上的正反转，用声控的实现前 ...

谢谢回复讨论。
启动电流达10A。三极管不合适，导通内阻太大。现在只考虑MOS管，不考虑三极管

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huangjingjie 发表于 2023-4-11 21:08
猜测，楼主有没有考虑100ms实现正反转，没有pwm减速，电机及减速齿轮惯性如何克服？ ...

不需要考虑加减速，不需要PWM驱动，不需要考虑惯性冲击。

目的只有一个：1秒内完成动作，惯性冲击很大，但没影响，不用考虑设备的损伤，就算断轴也在所不惜，唯一的目标就只有一个：快速完成离合器的操作。其它考虑都是一切浮云。

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hezixiang 发表于 2023-4-12 07:06
用大功率的H桥驱动电路可以实现

拜托，请认真看贴。
我就是不知道大功率H桥电路，所以才悬赏求助的啊。你知道的话麻烦提供一下资料，谢谢

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long2012 发表于 2023-4-12 08:38
DRV8704DCPR    这个电机驱动IC符合你的要求

看了这个芯片资料，是驱动两个电机的芯片。
但需要花很多时间去研究它、设计等工作，你能否花点时间，告诉我芯片的哪个引脚通过什么方式，可以进行正转、反转操作，另外，外接的MOS管有个电流检测电阻，能否告知是多少毫欧的？

如果能回复以上问题，就是最佳答案了

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long2012 发表于 2023-4-12 13:58
见过懒的，没有见过你这么懒的.....

帖子开头说明了，我不想花时间去研究，能尽量快的弄到资料或者购买成品板最好，所以就是懒才这样的

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电憨憨 发表于 2023-4-14 16:13
最可靠的两个5脚继电器，一个三档妞子开关，加两个二极管和两个限位开关就可以做到单向限位 ...

谢谢，不考虑继电器控制，只用电子元件控制，例如MOS管组成的H桥，或者成熟好用的电机驱动芯片