stm32 hal oled mpu6050 终于亮灯了

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    淘宝买的GY-521 MPU-6050模块，两块多。 刚开始按网上例程一直调不通，耐何自己又是业余玩玩的，c也只是初学水平。    后来参照的硬石电子的例程，发现这模块的iic地址返回值很奇葩，ad0引脚接地的时候 0xD0 表示 MPU6050 的地址,照手册读取MPU6050_RA_WHO_AM_I的返回值应该是0x68,但我的是0x98:shutup::mad:就是这个值搞得头疼，从开始到放弃再拿起来再放弃，反反复复……
    唉！这年头干什么都要有名师指导，觉得比以前师傅留一手更严重了，一切向钱看齐。   另外参考的这位大神的视频 mpu6050

1. uint8_t MPU6050ReadID(void)
   
2. {
   
3.         unsigned char Re = 0;
   
4.     MPU6050_ReadData(MPU6050_RA_WHO_AM_I,&Re,1);    //读器件地址
   
5.         if(Re != 0x98)//默认是0x68，这个模块有点奇葩，但是看在价钱上也就算了
   
6.         {
   
7.                 printf("MPU6050 ID = %d\r\n",Re);
   
8.                 printf("MPU6050 dectected error!\r\n检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线");
   
9.                 return 0;
   
10.         }
    
11.         else
    
12.         {
    
13.                 printf("MPU6050 ID = %d\r\n",Re);
    
14.                 return 1;
    
15.         }
    
16.                
    
17. }

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