自制旋转编码器，效果较好

mckk520 · 发表于 2020-2-13 08:51:40

水表君发表于 2020-2-12 19:21
我用51自己写的一个函数检测编码器是真的不丢步，包括你说的拧到两格之间就往回拧也不会有问题，很顺畅， ...

额，你把编码器程序放在时间定时器里啊，比如说100us，或者1ms，定时循环扫描，用状态机的办法读出编码器的状态，来判断，左右，只要你这个定时器中断永远在循环，它就永远不会读错，，

mckk520 · 发表于 2021-4-8 05:39:19

放在定时器里，1ms就可以了，判断ab，用两个bit保存ab的状态，在ab都=1时再识别左右，不要直接用ab引脚的电平来识别左右

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[Arduino] 自制旋转编码器，效果较好