数码之家

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

微信登录

微信扫一扫,快速登录

搜索
查看: 4449|回复: 15

[STM] STM32用EC11问题 编码器容易出现跳动或没反应

[复制链接]
发表于 2022-6-30 10:58:25 | 显示全部楼层
用的比较多的是F103/105,有用过定时器正交编码输入模式,初始化之后直接读定时器CNT就可以。硬件自动计数,无需CPU干预,可识别正反转进行加减操作,可识别旋转速度进行不同增量的加减。
看你用的F030有没有编码器输入模式。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2022-6-30 11:03:23 | 显示全部楼层
用F105定时器编码器输入模式,接入伺服电机驱动器的编码器信号,几百K都能正常识别,建议用硬件资源。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2022-6-30 11:13:52 | 显示全部楼层
在学校做电赛的时候用ATMEGA16,用外部中断识别小车电机光栅,没有出现这类问题。
你这个是旋转编码器,手动转速也不快,可以考虑分别在A/B相加电容消抖滤波,103/104之类的电容,具体要看你接的上拉电阻多大。
再者,可以把编码器识别中断优先级设置为最高,反正在中断里计数耗时可以忽略,对你系统其他任务几乎没有影响。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 微信登录

本版积分规则

APP|手机版|小黑屋|关于我们|联系我们|法律条款|技术知识分享平台

闽公网安备35020502000485号

闽ICP备2021002735号-2

GMT+8, 2025-7-19 22:56 , Processed in 0.187200 second(s), 9 queries , Redis On.

Powered by Discuz!

© 2006-2025 MyDigit.Net

快速回复 返回顶部 返回列表