拆一个无人机遥控

YvonneOH- · 发表于 2020-1-16 20:45:26

本帖最后由 YvonneOH- 于 2020-1-16 20:45 编辑

  计划做摇控很久了，但一直没有找到合适的外壳。最近看到这么一款遥控，70大洋，价钱美丽，外观也可，主控是STM32，先买来屯着。  经查，这个遥控是曼塔智能R2遥控，这家公司
原本做无人机的，在这几年倒闭潮中也未能幸存。公司的官网已经关闭，各位谁资料私我一下。

  看了一下版本号999988，结合网上现有的资料感觉这机子更像是工程样机。
  先看一下外观

A面高强度工程塑料，B面喷金属漆，仿铝拉丝按钮，颜值确实不俗。

按键、遥感都是铝合金CNC的，成本不低。

背面的小书包里是视频输出模块，有USB3.0和hdmi看样子应该是支持数字高清图传的，不过和大疆不一样的是大疆的视频板集成了图像处理芯片，这个遥控应该是集成在了主板的模块里。

背面有一块7.4V 6300mah的锂电池，是大疆精灵遥控的2.5倍，够豪。

双天线里头塞了三根天线，目测是5.8G图传，2.4G信号和Wifi。

看下摇杆，轴承加霍尔，一开始还以为是普通的电位器。
霍尔传感器寿命更长，精度更高，至于手感还要看个人喜好。

头上还有个陶瓷天线，是GPS的天线，用铜箔屏蔽。
GPS选的是ublox_M7Q相对还是比较可以了，在遥控器上是实现无人机FOLLOW ME功能的。

左下角的模块查不到型号看标记应该是5.8G和WIFI发射集成的模块

注意看我翘起的小角落，经查这是一块石墨（也有说是石墨烯）散热贴，就这么一小块就得好几块钱，据商家描述，导热系数可以做到1500W/M.K，看样子应该比导热硅脂好用。

右边猜测是2.4G的无线模块加放大，根据上面的RFX猜测是RFX2401之类的，这机子定制件太多，根本找不到资料，头疼。

LED指示灯的导光条，开机周围一圈光带挺好看的。

拨轮用的是光电编码器，手感不错的。

掀起主板的盖头来。

主控STM32F103VET6，当初就看中这颗主控，自己改的话比较方便，常规的最小系统，带一颗RTC电池，数据掉电保存，RST没焊，有下载口。

充电部分，两颗MOS ，和TI541估计是电源管理芯片，无资料。

这个机子的供电还挺奇怪，无线模块各一路供电，其余设备有两路供电。

3寸屏幕，12年的年代久远，找不到资料，没有利用价值了。

装好，15W充电，功率不小。

差不多了，开机。

没有说明书，自己了解了个大概，功能不少，定点、绕圈、定向、一键起飞\降落、跟随。

估计这遥控价钱不便宜。