请教大神，关于华为S2700跨网段访问的问题

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先上图：

去某个公司维护网络的时候遇到这个神操作，两条网接了一个华为S2700 26口两层的交换机，B部门有一台不带网络的复印机，现在A部门需要大量打印东西，想使用B部门的复印机，这个复印机是接在华硕的路由器上的，相当于有了网络功能，现在的问题是 可以修改交换机使A部门能访问到B部门的复印机吗？求大神指点，略懂一点交换机命令:sweat:，也不能把AB合并在一起，在不动设备，IP的情况下能否实现？