单片机测频率(中断/定时器/捕获。。。)同时，可以同RTOS同时运行否？

eric_yangsen

频率太高你测频率的中断服务是不是频繁调用了rots的开关中断的服务函数？如果是那rtos肯定忙不过来，测频率中断可以设为最高优先级，和处理数据的任务通过共享内存的方式交互，实际上就是中断函数和任务过程做成前后台，不要调用rtos开关中断的服务函数，这一组函数在进入退出中断时候会做判断任务切换的动作