平衡车魔改国外开源资料

lizhiwei

    最近发现国内有些爱好者售卖魔改平衡车电路控制板，由于平衡车电机性价比高所以首当其选，可以改电动轮椅、四驱车、三轮车、卡丁车及外加遥控等等。搜了搜相关教程和固件免费的很少，经过细心搜索发现B站有人无私分享此开源项目，最后我下载下来分享出来，以造福更多的电子爱好者，一同学习研究，以此牟利着请绕道！
    我知道的有两种魔改：
    1、平衡车原电路控制板，按照教程刷入固件，连接遥控接收器或摇杆、电门，资料中都有接线图。






    2、直接使用电动自行车的控制器，按功率大小进行选择宜大不宜小，使用stm32最小板刷入固件，然后按照教程接线、接接收器等。



限于时间和英语能力，其他实现方式暂时没有研究，感兴趣的可以好好研究。
固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1aj-0v-ZxiuuRkJjcB6Sogw
提取码：py8e大家看看固件和资料，我的看法如有纰漏或错误请予以指正！



   





补充内容 (2022-7-1 08:54):
更新链接：https://pan.baidu.com/s/1BpqOMNs9MRrDSoOGCCmwhg?pwd=x81s
提取码：x81s
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