RS485通讯，总算调通了

帝都老司机

酷酷数码 发表于 2021-10-22 21:38
我认知中，貌似就是可以长距离传输的半双工

485用一对双绞线，可以长距离半双工通信，距离越远波特率越低，一般工业现场用的9600波特率，传输距离可以几十米到上百米。
在485的基础上，再加一对双绞线就是422，这个就可以全双工了，不过没什么太大的意义，很少见到有这么用的

帝都老司机

MODBUS从机部分直接移植freemodbus吧，稳定性和性能都很不错。modbus主机部分可以自己写，也可以考虑移植freemodbus-master，不过这个移植就需要上操作系统了，裸机移植有点儿费劲