牧田DF012和松下EY7410折叠电起子怎么选？

金庸名著

hkhmv 发表于 2023-3-29 01:24
前阵保养后高速档正反转启动也有卡的一声，哪个没装好吗？

扭力调节结构，本质上是用一颗钢珠压住减速箱外圈，外圈一般有3-8壳齿，（比如松下7410是3颗齿，日立是6颗齿，米沃奇M4D是8颗齿）
当钢珠压力大（扭力调大的时候），钢珠能压紧这个齿，就实现了拧紧螺丝，当压不住的时候，钢珠弹起，就会出现哒的一声，同时弹起的时候顶开上面的垫片，垫片有个引脚，就触发了光电开关或者微动开关，，所以看前面有人说光电反应更快，在这并不正确。

那么问题来了28直径的钢圈上有3个齿，每个齿长度3mm，钢珠一般也是3mm， 两个齿的距离可达15mm，也就是说，当批头受力正反转切换时，电机一开始转，批头前面有段时间是不转的（这个在好握速电批上只有一个齿时就更明显），钢珠本身顶在左边的齿上，这时候切换正反转了，钢珠就要顶在右边的齿上，两个齿的距离就是轴不转的距离（轴在受力状态）。直到钢珠碰到另一个齿，由于没有无极调速，速度比较快，碰到时就会有声音，这是必然的。

米沃奇有4颗钢珠，8个齿，这种情况就会不明显，如果钢珠和齿之间没有空转行程，那就不会有这种情况， 松下7410只有3颗钢珠，3个齿距离就有点大了

那是不是齿越多越好呢，这就牵涉到自停响应速度，电批自转速度和惯性。。比如电批是600转，那一秒就是10转，假设没有自停功能，轴受力不动了，那只能触发扭力打滑，由于有8个齿，那么0.1秒就会哒哒哒响8次（当然这没有计算受力状态的转速减慢），
齿越多，转速越快，单位时间哒哒哒的次数就越多，就越要求在触发时刹车、断电及时。但是问题摆在那，有刷刹车不外呼就是短路电机两端，效果也就一般，响应再及时也解决不了自停后哒哒好几声的问题，所以这时候转速慢、齿少的优点就体现出来了。，
举例说明，好握速电批，600多转，自停只需要断电，不需要刹车，因为他只有一个齿，且波箱小，电机空心杯，惯性小。所以断电就行了，根本不会触发哒哒几次，，而我改装了很多自停电批，摸索了， 很久，同样微动触发，继电器断电，不带刹车，有可能导致哒哒哒5声才停止，带上刹车，低速能做到自停只哒一声，很稳定，
但是高速出问题了，必须要用很大的微动，，开关动作力小，开关太频繁就会导致根本无法启动继电器，所以需要加晶闸管，晶闸管更敏捷。然后就能实现自停灵敏了。。如果还不行，就只能把外圈的齿数量减少，比我我改了一把米沃奇，4个钢珠8个齿，改成2个钢珠2个齿，自停贼灵敏。因为我改装用了7.2电机，转速都接近1000了，比原装高很多，所以自停难度更大。只能想此办法。

钢珠受力可以看我下面的图