初学C语言---分享EC11编码器的程序

chenppo

• EC11_AB=(EC11_AB<<1)|EC11_A;    //把EC11的A端值移入
• EC11_AB=(EC11_AB<<1)|EC11_B;    //把EC11的B端值移入
  

在快速旋转时，移入速度跟不上了，会有有识别不了或者正反转跳动的情况。加个判断：只要AB相同时为0时，重新移入。
如果不像楼上那样用外中断来判断的话【毕竟需要浪费外中断资源】，这个1mS检测一次间隔稍微长了点，我现在稳定使用的是200uS检测一次。
至少旋转起来不管快慢的效果都是很好的。