说一下代码效率问题，这可能是大家非常关注的地方。绝大多数人会认为C++的时间效率不如C，但是你要知道C++是C的超集，使用C++开发并不是什么地方都必须C++，你任然可以写C函数，任然可以写嵌入汇编代码。C++的效率损失主要是函数调用，C语言中会将参数压栈，而C++对象函数除了压栈参数以外还要压栈一个this指针，多一个32位的变量而已。表面上看是多了一个参数，但事实上呢？C语言函数可能需要4个参数，而对象函数的这个this指针却能代表这4个参数，因为C++通过这个this指针去访问私有变量，而这些私有变量恰恰是C函数的那4个参数。以上的说明可能过于抽象，你现在未必需要知道细节，你只要明白一点，效率的损失不是绝对的，有时却是一种效率的提升。再高级一点的效率损失来自于多态。在C99里面已有函数参数的多态支持，即使相同函数名但参数不同，调用时根据给定参数自动选择对应的函数。这种多态在C++里面也是存在的，但这种多态是在编译时完成的，对运行效率毫无影响。而虚函数多态的效率损失才是重点，当使用基类指针指向一个子类并调用虚函数，实际运行的时候会确定实际对象的类型去调用不同版本的虚函数，这需要在运行时查找虚函数表来完成，多了一个查找的过程，在内存中多了一份虚函数表。但是这种特性有助于实现一个优秀的代码结构或设计思路，用纯C可能实现不了或者实现了效率也未必比C++来的高效，而代码的逻辑和结构肯定没有C++的优雅，构建的速度也没有C++来的快。对于虚函数的采用是选择性的，没有什么项目在任何位置都需要虚函数。而一些普通的代码，例如：int a, b; a = 10; b = a + 200; if、for......不管是用C还是C++生成的汇编代码都是一致的。第二是空间效率，上面也分析了时间效率，所以空间效率可能有所损失，但也不是绝对的。当你用到一些特性的时候，执行的代码量必然增加，所以固件的体积肯定会有所增加。C++还有个STL库，里面实现了很多基础类，这些基础类可以直接使用或者进行再封装。当你使用这个库时，固件体积会极速增加。对于一些Flash只有64K或更小的MCU，可能有点紧张。但对于更大容量的Flash完全就不是问题了。使用这个库的好处就是，更少的BUG，更快的构建速度。这也是选择性的，你可以根据实际情况自由选择。而C语言中的常用库，例如printf、abs、floor等在C++中也是可以用的，且不会因为你是C++这些库函数就发生变化。总结起来就是可能会带来一些效率的损失，这些损失大部分是选择性的，当你选择牺牲性能的同时会得到C语言无法实现的功能，得到优雅的代码，得到清晰的逻辑，得到快速的构建。对于当今的MCU性能的损失往往都是可以接受的，你能不能喂饱单片机反而是个问题。当你在C++中需要极致性能的时候，你任然可以像C语言一样，该干嘛干嘛。
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雷达卡
发表于 2019-8-17 18:22:59
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