单片机驱动外围设备，有了现成的库，还要自己硬扣驱动么？

pcdoctor

因为是最开始接触的MSP430G2单片机，而第一个小项目也是驱动LED,所以没有多少技术含量，开发环境也是C语言



而第一个接触的外围设备就是LCD1602, 要用MSP430驱动这个显示屏，开始的步骤也是阅读LCD1602技术文档，需要自己用C编写初始化和显示字符的功能，
后来才在开源网站上找到其他人已经写过的MSP430驱动LCD1602的C源代码，还有详细的调用说明，自己把.c和.h文件复制到自己的项目中，就可以用了

后来入手了ESP32，接触了Arduino, 驱动外围设备就更简单了，多数常见的设备都有了现成的库文件，在开发环境中安装相应的模块，直接引用现成的函数即可使用外围设备了
这样一来，使得单片机程序开发变得很简单，可以很快实现自己想要的一些简单功能，自己写代码的数量也大幅减少了，

Arduino开发环境降低了单片机入门的门槛，提高了开发效率，而这也造成了小项目完成以后，对各种外围设备理解依然是零，甚至是一无所知，这就让人产生一种恐慌，离开了Arduino开发环境，自己啥都没学会的感觉


而接触了Pi Pico W这种支持micropython的单片机，库引用更加方便了，代码量更少了，更容易实现目的了，可对硬件的理解就更加少了

我是很业余的单片机学习者，是否只有我才会有这种恐慌？
相知道那些以单片机开发为工作的专业人士是怎么看待这个问题的，是不是专业项目不会用到Arduino开发环境或者micropython这种入门的东西，必须掌握各种单片机外围设备的工作原理，必须自己会写各种硬件的驱动呢