没有公网ip 大家是怎么访问家里的设备

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我是在公司的路由器上开个VPN服务，家里的路由用客户端连接到公司网络，这样在公司就能直接访问家里的设备了。如果不是在公司，那就先用客户端连接到公司的VPN后再访问。