捡了台遥控飞机拆了看看，SYMA X15W

lookball · 发表于 2020-5-9 01:25:17

在路边看到有台四轴的小飞机，本来也不打算捡的，觉得应该是几十块的破玩意捡了也没用，但仔细看了一下貌似还有摄像头？于是走过去捡起来看了一下，四个螺旋桨完好，就缺了电池，摄像头和机身做成一体的。好吧，还是拿回去研究一下吧:lol:

△这牌子叫司马，以上是参数，嗯，名字貌似有点不好听:lol:看了介绍是可以用遥控器遥控或者通过手机APP遥控的，看来还可以玩玩。

△我也希望是台无人机，不过事实证明它只能算个遥控飞机，某宝查了一下发现价格差不多300，看来也没有那么差劲。

△屁股有个电池盖，里面的电池没了，电池接口线还在，看来买个电池就能用，查了一下这型号的电池22块邮费7块，有点犹豫了，对了，遥控器要45。。。

△还是拆了看看里面吧，拆完背面每个臂6颗X4+电池仓2颗还没法打开，最后发现螺旋桨必须拧下螺丝才行，后面又发现螺旋桨旁边的防护支架螺丝也得拆了才能开盖。。。。一共6*4+2+4+4=34颗螺丝。

△主板正面两颗9926A mos管，驱动电机的，旁边的MPU-6050A陀螺仪芯片，旁边黑色那根线是WIFI天线。

△主板背面左边BK2425 2.4G收发芯片，右边是主控，STM32F031K6单片机。

△主板底部电池仓里面是摄像头部分，可怜的摄像头只有100W像素，大概相当于15年前的手机摄像头。

△SV6030p这个是摄像头的WIFI模块，板子没有内存卡槽，是实施录像存在手机的。

△摄像头主控GPCV4225A，貌似没查到什么资料。

△给飞机通电试试，按下开关4颗LED灯亮起了，于是拿出手机搜了一下，发现冒出一个不加密的名字为FPV****的SSID，于是进官网下了APP连接上去，可以控制电机转了，这时候还没装螺旋桨。

△APP有两个，其中一个是配合遥控手柄使用的，APP用来录像，遥控手柄控制飞行，另一个APP可以模拟手柄控制飞行。

△装回去的时候不小心把WIFI天线扯断了，感觉馈线太短了，于是翻出某单车的GSM蓝牙一体板子，取下上面的馈线来更换。

△照着原来的长度去掉屏蔽层，把套筒给焊上就行了，后面留长一点以免安装的时候拽断，顺便给馈线打上热熔胶固定。

△馈线装好放进电池仓的板子，给天线套上热缩套管。

△用下载的APP连接飞机，按下开关瞬间转起来了，用的三节18650供电，可能是太重了飞机没法飞起来:lol:

△这是APP操控界面，功能就不详述了，反正能代替手柄控制。

△另一个APP只能录像和拍照，可以配合手柄显示飞行的实时画面，这是手机截图的画面，可以看到画质很差。

△这是APP上面点击拍照保存的画面，用手电筒补光了，分辨率只有640*480，摄像头比较鸡肋，毕竟是玩具级的东西:lol: