折腾3D打印机（5）--Klipper固件

dgpower · 发表于 2020-9-24 20:58:02

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最近混到了一批便宜的树莓派，拿来安装Octoprint。它可以安装klipper，配合2560或者LPC1768，刷Klipper固件，据说效率很高，特别适合2560这种8位主控升级改造。

这是klipper的官网链接https://www.klipper3d.org/，都是E文，浏览器安装个翻译插件，就能对付了。

按照官网步骤，一般可以很快就安装完成的（前提是必须更改为国内的源），下来调试阶段，才是最大的坑

这里有几个重点提示：
1、官网的网页说，每次更改printer.cfg后，需要运行restart指令，实质上表述得不清楚。正确的指令是 FIRMWARE_RESTART。

2、常用的几个指令

查询核对限位器状态QUERY_ENDSTOPS 。如果状态不对，就取反对应的endstop_pin。例如，样本里面的Ramps主板，原来endstop_pin: ^ar3。我的更好相反了，那就再安然前面加个!，变成这样 endstop_pin: ^!ar3

检查电机使能引脚是否正确STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x（修改enable_pin: !ar38）

检查电机转动方向（更改dir_pin: !ar55）

检查脉冲数是否正确（更改step_distance: .0125）。它的计算就是马琳固件轴步数的倒数。看是否设定正确，就在octoprint控制面板上移动100mm，看看实际移动距离。

kelekong · 发表于 2020-10-9 09:38:05

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90298 · 发表于 2020-10-22 12:27:06

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dgpower · 发表于 2020-11-5 19:02:49

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gb111111 · 发表于 2021-4-11 22:42:07

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alexiya · 发表于 2021-12-10 10:16:09

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bzmcgc · 发表于 2021-12-18 21:04:49

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dgpower · 发表于 2022-1-3 19:26:18

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dgpower · 发表于 2022-1-3 19:31:36

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948720857 · 发表于 2022-3-1 16:20:29

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kingjia · 发表于 2023-8-21 15:03:30

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babyfishs’s · 发表于 2023-12-29 21:34:47

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ckh911 · 发表于 2025-9-9 00:55:33

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