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[科技] 麻省理工整了个神器:小白也能训机器人,编程?不存在的!

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发表于 2 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 麻薯滑芝士 于 2025-11-29 16:44 编辑

各位科技宅、手工达人、还有被家务折磨到想掀桌的兄弟姐妹们,注意了!今儿个咱唠点硬核又接地气的——麻省理工那帮天才工程师,最近真搞出了个大新闻!他们整了个贼牛掰的新工具,说是能让完全不懂编程的普通人,也能亲手调教机器人学新技能!这可不是那种实验室里花拳绣腿的demo,是真能上手用的玩意儿!

您没听错,就是字面意思上的“训练机器人”。搁以前啊,想让机器人干点新活儿?那得是程序员大佬的专属领域,没点专业编程知识根本玩不转。咱之前不是还聊过国内开的人形机器人训练营嘛,那“机器人教练”听着就挺高大上对吧?但现在,MIT这帮人说了:甭整那么复杂!​ 他们搞了个新方法,让训机器人变得跟教小孩儿似的,贼直观、贼简单!

这新招儿叫啥?大名“Learning from Demonstration” (LfD),翻译过来就是“看人学样儿”。核心思想特朴素,跟咱人类教徒弟一个理儿:人先做一遍,机器人搁旁边看着,看完它就得自己学着做出来。​ 听着简单吧?但以前搞LfD,路子可不止一条,主要分三大门派:

隔空操作派 (Teleoperation):​ 这招儿就像打游戏用手柄遥控机器人。好处是啥?比如你要让机器人去碰有毒有害的东西,人躲得远远的,安全!
手把手教派 (Kinesthetic Training):​ 这个更直接,你上去掰着机器人的胳膊,亲自带着它做动作。搬重物调整位置啥的,这招儿就贼管用,省力!
纯围观模仿派 (Natural Teaching):​ 这最自然!人自己动手干,机器人就在旁边瞪大眼睛看,看完它自个儿模仿着来。像画个精细的logo啊,搞点需要毫米级精准的操作,这招儿最合适!

重点来了!MIT的绝活是啥?—— 他们把这仨门派的神功,给塞进了一个叫“VDI”的神器里!
这个 “Versatile Demonstration Interface” (VDI),翻译过来就是“万能演示接口”,是MIT航空与航天系的Mike Hagenow小哥(导师是Julie Shah教授)带队搞出来的。这玩意儿牛就牛在“三合一”!上面说的遥控、手把手、纯围观,它一个工具全都能搞定!目标就是让更多不同背景的人(甭管是不是技术大牛)都能轻松当上机器人的“老师”。

这VDI长啥样?它是个能拿在手里的、带一堆传感器的控制棒,可以装到市面上常见的那些协作机器人(就是能跟人一起干活那种)胳膊上。这小身板里可塞满了黑科技:摄像头、追踪位置的标记点、还有能感知你用多大劲儿的力传感器!

为了试试这工具到底灵不灵,MIT找了一帮志愿者来当“小白鼠”。让他们用VDI教机器人干两种活儿:一种是“压配”(就是把小棍子使劲儿按进洞里,得对准咯),另一种是“塑形”(就是把像面团似的东西裹在一根杆子上,弄出特定形状)。结果发现,那些在工厂干过的老手志愿者,普遍更喜欢用“纯围观模仿”那招儿,估计是觉得最自然、最顺手。

这VDI能训啥机器人?范围可广了!
大到工厂里那些咔咔干活的工业机器人(比如之前在网上火得一塌糊涂、把大伙儿都看惊了的那个“Walker S2”人形机器人),小到以后可能进您家厨房帮忙的家务小助手,理论上都能用这法子调教!

说到家用机器人,各位您肯定知道那个叫“1X Neo”的家伙吧?这玩意儿现在在美国已经能预定了,说是2026年就能送货上门(注意啊,现在是2025年11月29日,星期六,所以明年就能到货了!)。这不就是VDI这类技术大显身手的好地方嘛!

Mike Hagenow小哥(就是那位搞出VDI的MIT博士后)说得特实在:“我们想造的,是那种贼聪明、贼能干,能跟人类搭档一起搞定复杂任务的‘钢铁队友’。​ 我们觉着吧,像VDI这种灵活好用的演示工具,它的用武之地绝对不止工厂车间!在那些我们希望看到更多机器人上岗的地儿,比如您自个儿家,或者照顾老人小孩的看护场景,它都能派上大用场!”

唠在最后:
所以啊,麻省理工这波操作,真不是小打小闹。他们搞的这个VDI工具,相当于给机器人训练这事儿彻底“祛魅”了!把以前高高在上的技术门槛,“咣当”一声给拆了!以后甭管您是工厂老师傅、医院护工,还是就想让家里机器人学会煎鸡蛋的普通用户,都有可能亲手调教出您的专属机器人帮手。这路子要是真铺开了,机器人走进千家万户、真正成为生活工作好搭档的那天,没准儿比咱想的来得更快!您说是不是这个理儿?

(信息源:MIT News)

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