mpu 6050陀螺仪模块

人艰不拆了

常言道：躲得了初一，你躲不了十五！一定要坚持住啊，兄弟们！最后一天了，因为躲过今天
你就能进入下一轮躲猫猫了，躲得过十五，还需要躲到龙抬头！！！努力了吧，
虽然是一场躲猫猫游戏，但是希望大家都别遇见TOM！

今天继续玩库存的模块，因为没法买新的了，这个有点让人郁闷！


这个陀螺仪还是有点复杂，搞的我有点晕，方向感不行啊！:titter:


把它夹住以固定位置，防止晃动


数据，前三列是三轴加速度，这里有一个轴接近1，也就是9.8的重力加速度


换个方向


为一的轴也变了


再换


这轴其实才是重力方向，但是这个轴的偏差有点大，需要修正
如果翻过来就是大概0.7，两个加一起才是2，真的比较2！


水平


看看角度的测量，大致0度


反身


大致90度


倾斜，这个具体多少度，只能说是差不多吧











这玩意，功能很多，还没仔细研究啊

40560335

买了一直不怎么不会玩，后来又买了俩开发板，一个带6050，一个带9250，还有一个自平衡小车带的6050，一直没空学在吃灰。。。:dizzy: