解决了大疆无人机云台相机乱抖的故障

553622011 · 发表于 2021-1-26 08:43:41

本帖最后由 553622011 于 2021-1-26 08:50 编辑

无人机型号是精灵3标准版，一天试玩落地时轻轻摔了一下，之后云台就乱抖了，app提示云台电机过载，摄像头乱转。经拆解后，测量R轴一电位器两边端口与中间是断路状态，

后来淘了一个，更换后正常。希望能够帮助大家，解决同样问题。

whseen · 发表于 2021-1-26 14:48:37

原来三轴稳定器是可调电阻位置传感器，我网购过一个类似的400多元，发现航向轴可360度无限旋转，肯定有碳刷部分。穿越机上三轴稳定器配件，大多数是无感无刷方案，启动时有几秒校准程序，需要高凸极率低速无刷电机，不同重量运动相机需要不同阻尼PID参数，有感三轴稳定器是自动PID调节。

wangbin4316 · 发表于 2021-10-17 23:31:53

whseen 发表于 2021-1-26 14:48
原来三轴稳定器是可调电阻位置传感器，我网购过一个类似的400多元，发现航向轴可360度无限旋转，肯定有碳刷 ...

御系列是2个霍尔反回信号，相机上有3轴角度传感噪，参于机身角度的比较

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