拆一个无人机遥控

YvonneOH- · 发表于 2020-1-16 20:45:26

本帖最后由 YvonneOH- 于 2020-1-16 20:45 编辑

  计划做摇控很久了，但一直没有找到合适的外壳。最近看到这么一款遥控，70大洋，价钱美丽，外观也可，主控是STM32，先买来屯着。  经查，这个遥控是曼塔智能R2遥控，这家公司
原本做无人机的，在这几年倒闭潮中也未能幸存。公司的官网已经关闭，各位谁资料私我一下。

  看了一下版本号999988，结合网上现有的资料感觉这机子更像是工程样机。
  先看一下外观

A面高强度工程塑料，B面喷金属漆，仿铝拉丝按钮，颜值确实不俗。

按键、遥感都是铝合金CNC的，成本不低。

背面的小书包里是视频输出模块，有USB3.0和hdmi看样子应该是支持数字高清图传的，不过和大疆不一样的是大疆的视频板集成了图像处理芯片，这个遥控应该是集成在了主板的模块里。

背面有一块7.4V 6300mah的锂电池，是大疆精灵遥控的2.5倍，够豪。

双天线里头塞了三根天线，目测是5.8G图传，2.4G信号和Wifi。

看下摇杆，轴承加霍尔，一开始还以为是普通的电位器。
霍尔传感器寿命更长，精度更高，至于手感还要看个人喜好。

头上还有个陶瓷天线，是GPS的天线，用铜箔屏蔽。
GPS选的是ublox_M7Q相对还是比较可以了，在遥控器上是实现无人机FOLLOW ME功能的。

左下角的模块查不到型号看标记应该是5.8G和WIFI发射集成的模块

注意看我翘起的小角落，经查这是一块石墨（也有说是石墨烯）散热贴，就这么一小块就得好几块钱，据商家描述，导热系数可以做到1500W/M.K，看样子应该比导热硅脂好用。

右边猜测是2.4G的无线模块加放大，根据上面的RFX猜测是RFX2401之类的，这机子定制件太多，根本找不到资料，头疼。

LED指示灯的导光条，开机周围一圈光带挺好看的。

拨轮用的是光电编码器，手感不错的。

掀起主板的盖头来。

主控STM32F103VET6，当初就看中这颗主控，自己改的话比较方便，常规的最小系统，带一颗RTC电池，数据掉电保存，RST没焊，有下载口。

充电部分，两颗MOS ，和TI541估计是电源管理芯片，无资料。

这个机子的供电还挺奇怪，无线模块各一路供电，其余设备有两路供电。

3寸屏幕，12年的年代久远，找不到资料，没有利用价值了。

装好，15W充电，功率不小。

差不多了，开机。

没有说明书，自己了解了个大概，功能不少，定点、绕圈、定向、一键起飞\降落、跟随。

估计这遥控价钱不便宜。

天上有个老六 · 发表于 2024-2-15 03:41:06

2024年了，有人研究出来了吗？没有的话就拆下来重新画电路板用d固件了

liourui · 发表于 2023-6-29 00:40:25

谁能把它和M5连在一起，关键是控的wifi拒绝访问

liourui · 发表于 2023-6-29 00:38:09

天上有个老六发表于 2023-5-5 01:49
wifi密码是wingsland，可能要连上飞机才能连手机

不对是先连上遥控才能见飞机

liourui · 发表于 2023-6-29 00:36:33

等待你的到来发表于 2021-1-6 01:43
我看你连接到M5无人机了，你是怎么做到的

R2有了，M5也有了，问题是R2连不上手机造成M5也找不到设备，M5的wifi倒是能连上

和尚用飘柔 · 发表于 2023-5-6 08:33:44

用来改参数控制其他品牌吗

e708520 · 发表于 2023-5-6 08:05:22

这个遥控器不错，挺复杂的

天上有个老六 · 发表于 2023-5-5 01:51:35

货车出租1835254 发表于 2021-11-20 11:27
朋友看到请回复一下，你这第一个版本号界面怎么进去的？

右上角三条杠的那个按键

天上有个老六 · 发表于 2023-5-5 01:49:53

riyueyou 发表于 2020-2-21 09:59
这遥控WIFI模块和一个5.8G模块，估计只要稍作WIFI的固件修改，就能用WIFI模块做接收机，这遥控WIFI信号有就 ...

wifi密码是wingsland，可能要连上飞机才能连手机

天上有个老六 · 发表于 2023-5-5 00:01:59

wzxhm 发表于 2023-1-31 23:25
我也买了一个，拆开。主控是stm32f103vet6，左边是bk5933模块5.8G，右边是wifi，估计用deviationtx开源改， ...

研究得怎么样了，d10我已经改了elrs，曼塔这个不知道咋玩

wangbing123 · 发表于 2023-2-7 08:09:57

买的人很多，研究的很少

wzxhm · 发表于 2023-1-31 23:25:41

我也买了一个，拆开。主控是stm32f103vet6，左边是bk5933模块5.8G，右边是wifi，估计用deviationtx开源改，成功概率高点。

天上有个老六 · 发表于 2022-5-20 14:34:15

YvonneOH- 发表于 2020-1-16 22:02
买个外壳而已

我找到了屏幕的引脚定义了

天上有个老六 · 发表于 2022-5-20 12:44:25

YvonneOH- 发表于 2020-1-31 11:08
加个驱动板就行了

什么驱动板，求链接

轻烟 · 发表于 2021-11-20 12:49:37

做工不错，然而没无人机只有卵了

货车出租1835254 · 发表于 2021-11-20 11:27:32

朋友看到请回复一下，你这第一个版本号界面怎么进去的？

货车出租1835254 · 发表于 2021-11-20 11:26:26

请问朋友你这个版本号按哪里查看的请问？

szq0076 · 发表于 2021-5-31 16:36:56

跟风入了一个，跟大佬学习，看看能不能刷opentx固件

等待你的到来 · 发表于 2021-1-6 01:43:10

我看你连接到M5无人机了，你是怎么做到的

vladimirwang · 发表于 2020-7-8 14:32:51

拆机介绍的太详细了请给个地址谢谢

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