自制旋转编码器，效果较好

人艰不拆了 · 发表于 2020-2-11 09:59:51

买了一堆旋转编码器，于是自己做一个模块
比买的便宜的多

还是用测试成品编码器模块的代码来测试
比买的模块的准确度好的多

数字非常连续，基本不重复，不跳跃

梅花一党 · 发表于 2025-2-28 00:52:07

随心所欲的自制啊

hefanghua · 发表于 2021-4-14 20:20:19

质量差的用一段时间就丢步了。

水表君 · 发表于 2021-4-9 08:18:51

inthsunshine 发表于 2021-4-8 09:35
如果通信过程不允许中断检测编码器，可以临时关闭编码器中断，结束后打开，或者只有允许使用编码器的时候 ...

那有的时候就会失去体验

inthsunshine · 发表于 2021-4-8 09:35:16

水表君发表于 2020-2-12 19:21
我用51自己写的一个函数检测编码器是真的不丢步，包括你说的拧到两格之间就往回拧也不会有问题，很顺畅， ...

如果通信过程不允许中断检测编码器，可以临时关闭编码器中断，结束后打开，或者只有允许使用编码器的时候才打开，比如进入设置界面

inthsunshine · 发表于 2021-4-8 09:30:57

本帖最后由 inthsunshine 于 2021-4-8 09:32 编辑

编码器可以做到不丢步，输出最好加硬件去抖动，用中断或者查询都可以，但程序要仔细编，有时会有意外发生，需要软件特殊处理

我测试过，快速/慢速/极慢速，正转反转几十圈，最后回到原始位置，丝毫不差

mckk520 · 发表于 2021-4-8 05:39:19

放在定时器里，1ms就可以了，判断ab，用两个bit保存ab的状态，在ab都=1时再识别左右，不要直接用ab引脚的电平来识别左右

jazzy_zhou · 发表于 2020-2-14 20:29:20

水表君发表于 2020-2-12 19:21
我用51自己写的一个函数检测编码器是真的不丢步，包括你说的拧到两格之间就往回拧也不会有问题，很顺畅， ...

也可以用这个办法，就是通过一个单独的mcu处理，然后发给主mcu

jazzy_zhou · 发表于 2020-2-14 05:16:36

看来楼主跟我一样，平时没事败了不少乱七八糟的玩意，赶上这个时候，闲着也是闲着

mckk520 · 发表于 2020-2-13 08:51:40

水表君发表于 2020-2-12 19:21
我用51自己写的一个函数检测编码器是真的不丢步，包括你说的拧到两格之间就往回拧也不会有问题，很顺畅， ...

额，你把编码器程序放在时间定时器里啊，比如说100us，或者1ms，定时循环扫描，用状态机的办法读出编码器的状态，来判断，左右，只要你这个定时器中断永远在循环，它就永远不会读错，，

水表君 · 发表于 2020-2-12 19:21:12

netbeetle 发表于 2020-2-12 13:53
要不丢，要自己仔细研究编码器的工作原理。用那些什么库啊，历程的，不丢才怪。真正好的代码都是人家吃饭 ...

我用51自己写的一个函数检测编码器是真的不丢步，包括你说的拧到两格之间就往回拧也不会有问题，很顺畅，没有任何问题，但是如果加到一个比较长比较大的程序里，扫描速度不够就会出现丢步检测不到现象。防止这种的办法就需要用中断，但是对于一些通讯协议来说，通讯的时候就不能用中断，就会出事。所以有的单片机集成硬件编码器接口。据说也不好用。最好的办法就是单独处理，然后串口通讯或者其他通讯方式给主控，但是成本就很高了

netbeetle · 发表于 2020-2-12 13:53:21

水表君发表于 2020-2-12 13:37
我实际使用很多次，确实有不丢步的，丢步的情况也会发生，有的程序使用时候还经常发生，这个一个是软件一 ...

要不丢，要自己仔细研究编码器的工作原理。用那些什么库啊，历程的，不丢才怪。真正好的代码都是人家吃饭的玩意，是不会放出来的。

fryefryefrye · 发表于 2020-2-12 13:44:27

本帖最后由 fryefryefrye 于 2020-2-12 13:49 编辑

水表君发表于 2020-2-12 13:39
编码器就是判断两个引脚的先后顺序达到左转右转的目的。
你那个编码器我没看出来，好像是红外传感器配合 ...

我自己做的也是这个原理啊。用了两个红外传感器并排放，传感器之间的间距比光栅大了一点。这样光栅每移动一格，一样产生两个先后顺序的脉冲。可以用来判断左右，也可判断格子数量，从而推算出当前位置。

但是我这个有个问题，移动光栅没有任何机械阻尼限制，会存在触发了一个脉冲之后反向运行了，这一个不成对的脉冲，我怎么处理呢？只能丢掉了。

成品的旋转编码器用机械的方法保证了每次必然跳一整格，所以必然会触发两次脉冲。如果有人手贱，非要拧到两格之间，就往回拧，照样有我说的问题。

水表君 · 发表于 2020-2-12 13:39:28

fryefryefrye 发表于 2020-2-12 10:59
不是中断的问题。我就是用了两个中断来采集编码器的脉冲也会丢步。

编码器每跳一格，产生两个脉冲。然后 ...

编码器就是判断两个引脚的先后顺序达到左转右转的目的。
你那个编码器我没看出来，好像是红外传感器配合光栅，你是想实现左右移动判断么？

水表君 · 发表于 2020-2-12 13:37:38

netbeetle 发表于 2020-2-11 21:56
代码处理好了，完全可以不丢

我实际使用很多次，确实有不丢步的，丢步的情况也会发生，有的程序使用时候还经常发生，这个一个是软件一个是硬件，好的数控使用的编码器一个就要几百

fryefryefrye · 发表于 2020-2-12 10:59:41

水表君发表于 2020-2-11 13:04
软件处理，做到不丢步可以用定时器，可以用中断，但是有的程序对时序要求严苛时就不能开中断。所以有的单 ...

不是中断的问题。我就是用了两个中断来采集编码器的脉冲也会丢步。

编码器每跳一格，产生两个脉冲。然后比较这两个脉冲的前后顺序，来判断方向。是这样吗？

你看我12楼自己做的编码器，有时候两个脉冲才触发了一个，就换向运行了，来回多次之后，就会丢步。

我只好在终点位置放了个限位开关，每次归位之后，校正实际位置和软件位置的误差。