关于3d打印机闭环畅想

不若 · 发表于 2021-2-7 20:46:48

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编程菜鸟，有几个想法不知道怎么样，感觉软件层面有操作可能
1利用步进电机多组绕组，因多组对称绕组，位置偏差会让未得电的绕组切割磁场生电确定位置，构成闭环。
2丝杆的阻值，丝杆是金属的，有一定阻值，平台丝杆转动位置固定与丝杆接触，来构成闭环，最好是与平台绝缘
3轴心增加

tb4897654 · 发表于 2021-5-15 22:07:39

加个闭环控制的电路板就行了..

飞长爱你 · 发表于 2021-3-25 18:07:54

带闭环的步进电机应该是日本最先应用的，也是日本生产的设备上用的最多的，就是在步进电机的后端加个码盘和光电开关，在很多使用不频繁功率不大速度不高精度不高的场合就是使用这种带码盘的步进电机，比如进料托盘，精度相对于没有反馈的步进电机来说要高很多，在有机械卡滞的时候会有报警，提示人来维修。

毁灭者e5 · 发表于 2021-3-23 14:53:20

闭环步进电机早就在用了直接挂在电机后端轴上粘磁铁利用磁编码器定位给电源和脉冲信号就行优势对你的用途优势不大，驱动价格比机械还贵看了你的历史帖做打印机完全没头绪这类东西其实大把完整教程的

bing6946 · 发表于 2021-2-8 13:26:30

一般是负载太大（丝杆，光杆阻力太大）或打印速度太快引起的丢步，一般业余玩300mmX300m以内，3D打印没必要上闭环，如果你制作大尺寸的打印机>1米X1米要用大的步进电机用闭环驱动

banguangan · 发表于 2021-2-8 11:51:53

3d打印机的精度不高，负载不大，只要设置好合适的电流让电机不失步，没必要闭环。

水表君 · 发表于 2021-2-8 11:36:51

本帖最后由水表君于 2021-2-8 11:40 编辑

淘宝上有那种步进电机闭环控制器，是在步进电机后面轴粘一个径向磁铁，用磁编码器去检测这个磁铁旋转角度从而达到闭环。
当然这样只能保证步进电机不丢步，还不能排除机械故障，像数控加工中心每个轴导轨都有磁条，直接检测每个轴移动量；就想你说的方法2一样，只不过是有一个专业的分辨率高的磁条来检测位置信息，这样的好处即便断电，任意移动，上电可以直接读取绝对值，不会因为断电等因素等丢步。其实你方法2想法很不错，但是实施起来不太现实，因为丝杆和螺母之间配合需要有润滑油，这样变数太多了。达不到精度，所以意义不大，如果自己玩玩可以考虑步进电机闭环器，还是可以达到基本要求的