镍氢的两种放电有何不同？

纯今 · 发表于 2021-7-7 10:18:05

我坚信数码之家有很多高人，懂得很多，我受益匪浅
如图，这种镍氢×6电池组，在机器人上充电到满，机器运行几分钟，就红灯滴滴滴低压报警了

我把电池从机器人上拆下来，用鳄鱼夹方式，用下面这款，号称地表最强充电器，容量测试功能，自动每只电池来个充放电循环，测得每只容量都超过电池的标称容量

把电池组放回机器人，续航一下就爆增了

请问前辈老师，都是放电，难道BT3100充电器，放电又有什么特殊，是不放也得放，哪种吗？

ssn2 · 发表于 2021-7-9 12:09:43

纯今发表于 2021-7-7 12:55
内阻大了，无论多少次refresh也不会减少
所以，表现与内阻无关
我好奇的同样是放电

智能充有那个德尔塔啥的功能，可以充得很满

纯今 · 发表于 2021-7-7 22:36:42

ksj197706 发表于 2021-7-7 21:19
估计其中有一节电池不行了，

有也是，假性不行
充电器放一次电，就好了

ksj197706 · 发表于 2021-7-7 21:19:00

估计其中有一节电池不行了，

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:55:09

ssn2 发表于 2021-7-7 11:54
电池不太好了吧，内阻大吗？和原来机器充电电路不匹配了吧

内阻大了，无论多少次refresh也不会减少
所以，表现与内阻无关
我好奇的同样是放电
两者有什么不同

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:53:28

zpkun 发表于 2021-7-7 11:39
个别电池老化了，循环充放电后激活，恢复了部分容量。
以前的模型用的专业充电器都有这个功能，好多默认就 ...

BT3100也有你的三循环的功能
3100上叫refresh

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:44:36

solarshen666 发表于 2021-7-7 11:39
BT3100的测试容量偏高10%

感谢您提供的参考

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:44:03

拿糖糖换媳妇发表于 2021-7-7 10:43
这种情况一般是电池不均衡，有的电压高有的电压低，充电以电压最高的那节电池为准，放电以电压最低的那节电 ...

我认为老师你的回复
非常符合实际，能解释观察到的情况
机器人红灯报警也不是误报，不均衡造成的
谢谢

jf201006 · 发表于 2021-7-7 12:42:11

纯今发表于 2021-7-7 12:38
也很难说，说放电大
我充电器设定的700毫安电流放电
然后，一直稳定放电到终止 ...

机器人里的电机启动的时候瞬间电流是很大的，设备检测到一次电压低了就一直告警，虽然告警了电机启动起来了工作还是能正常进行的

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:41:52

xljxlj 发表于 2021-7-7 10:34
机器人的充电电路有问题

没有问题

理由是我在充电器
一节一节做完充放电的电池组
装回机器人，机器人继续充电
我给充电器安装了电功率计，发现全功率充电
末了功率降至2瓦，判断是正常的

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:38:56

jf201006 发表于 2021-7-7 10:34
机器人是大电流放电，瞬间把电压拉低了

也很难说，说放电大
我充电器设定的700毫安电流放电
然后，一直稳定放电到终止

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:37:29

rush 发表于 2021-7-7 10:33
机器人的检测方式不准，镍氢一般不怕过度放电，建议不要管机器人的电量显示，玩到感觉动力不足就是没电 ...

报警不久，机器人就动弹不得了
楼上分析，记忆效应作怪
我不明白的是在使用中的放电放不出来
为什么到充电器上，就能放电，我问的核心是这个问题

纯今 · 发表于 2021-7-7 12:35:01

hilljanet123 发表于 2021-7-7 10:22
你的意思是放电一次就好了？
那就是记忆效应在作怪了

老师好
我就充电器上
容量测试功能，就一个充放电循环

ssn2 · 发表于 2021-7-7 11:54:40

电池不太好了吧，内阻大吗？和原来机器充电电路不匹配了吧

zpkun · 发表于 2021-7-7 11:39:07

个别电池老化了，循环充放电后激活，恢复了部分容量。
以前的模型用的专业充电器都有这个功能，好多默认就是循环充放3次。
有些镍镉充电器会在充电过程中加入放电，比如充电3个脉冲，放电1个脉冲。镍氢的也有，间隔会更长，用镍镉的这种模式充镍氢会坏的。

solarshen666 · 发表于 2021-7-7 11:39:06

BT3100的测试容量偏高10%

拿糖糖换媳妇 · 发表于 2021-7-7 10:43:46

这种情况一般是电池不均衡，有的电压高有的电压低，充电以电压最高的那节电池为准，放电以电压最低的那节电池为准，你这样每节都充放下等于手动均衡了下

xljxlj · 发表于 2021-7-7 10:34:08

机器人的充电电路有问题

jf201006 · 发表于 2021-7-7 10:34:03

机器人是大电流放电，瞬间把电压拉低了

rush · 发表于 2021-7-7 10:33:00

机器人的检测方式不准，镍氢一般不怕过度放电，建议不要管机器人的电量显示，玩到感觉动力不足就是没电

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