拆解简评ZLL SG907 MAX 四轴入门级无人机

zhkrid

外包装是个彩印的飞机盒，没拍照片，有空补上，盒子里就是装飞机的包，包包外面还套了一个塑料袋防潮（画面请自行脑补，着急拿出来玩，直接扯掉了）


包包盖子夹层里装着说明书，说明书写的很详细，大部分人都能看一遍掌握基本操作了


拿掉表面的泡棉片，里面有四个坑，主机，遥控，备用浆和充电线（东西都拿出来过了所以比较乱）


取出遥控器  顺手给它开机了


右侧面的开关



背面有个标签  写了电池参数



这里还藏了四个按键



充电口   



遥控器展开状态



这里夹手机的，手机上装APP后既是图传（5.8Gwifi），也是遥控，可以单独手机控制  1楼只放硬件拆解，软件和试飞照片放2楼



这是两个天线，其实只有一个真天线，为了美观而设计的假天线



旋转手机夹



手机夹上装的翻拆天线




开始拆飞机   



中间按扭短按是电量显示，长按是开机



底部，好几个检验标签，太扎眼了



展开状态



解锁电机  浆会空转一会



关机，准备拆解



侧面一



后面


侧面二



底面



先取下电池


电池参数  7.6v 2600mah



干掉底部盖子，露出媒体处理部分主板



翻过来拆掉上半身  主机内部线路有点乱  


电池仓到主板只有2根线，通电就开机


分离掉上半身  右边黑黑的里面放了一个gps模块



对应上壳尾部



拿掉屏蔽干扰信号的导电胶布  露出gps模块



导电布很厚实



拆下gps模块  天线采用的是18*18*4mm的陶瓷


4线TTL输出数据到主板


拆掉屏蔽罩，主芯片是u-blox 8代 GNSS 芯片  这是u-blox首个支持北斗定位的芯片，性能较好，价格也很贵



拆天线，两个天线外壳已经拆下，只有一边有天线（3DB铜管天线），另一边是空的



这个独立的小板，HA5883  罗盘芯片，空中感应飞机姿态的，所有无人机都会有这个芯片，不然随时掉下来（低端机没有gps）


凌乱的连接线


飞机大脑 GD32F330CBT6 兆易创新替代意法半导体的pin to pin芯片，现在市场占有率非常高



主板背面  食指处的焊点是遥控接收天线，天线类型和遥控器上的一样



多媒体板上绿色模块是wifi模块  负责图传和手机遥控  
南方硅谷SV6256P 11n 5G模块 可以拿来接到电脑上当无线网卡用



全志MR100 无人机专用媒体处理芯片
详细资料：https://www.allwinnertech.com/index.php?c=product&a=index&id=77


没在主板上发现电机驱动，拆一条手臂，



电源+pwm三线输入，三相电机线输出



驱动板背面



主机拆完拆电池


电芯参数  尺寸933058 容量2600mah 7.6v


电池管理 两个无字芯片，一个mos管负责通断  电池和主机不通信，由主机检测电池电压控制飞机飞行状态（低电压自动返航）


背面有4个小mos和一个光耦，大概功能是充电并联，放电串联，



硬件拆解完成，楼下继续。

ruky7918

楼主，如何增加遥控和图传距离，可以开个帖子吗？

jyobin

现在小飞机还是不具备日常玩的条件啊

ling220032

这个小飞机看起来不错耶，有需要了可以试试。谢谢精彩拆解！

zhkrid

爱你如斯 发表于 2022-1-8 15:48
哈哈，我有个欣琳的sg906好像，和兽3的一代一模一样，同事DY1498买的，不会玩，手把手教过一次，还是不会玩 ...

我没飞过这么远，图传是走5Gwifi的，距离肯定没有低频远，好在干扰相对少

爱你如斯

哈哈，我有个欣琳的sg906好像，和兽3的一代一模一样，同事DY1498买的，不会玩，手把手教过一次，还是不会玩，干脆送我了！我那个没有避障，最大飞行高度120m，最远1.2KM，软件锁死的，没法改！我那个基本上空旷地方飞600m左右，图传就跟不上了！充电三小时，快乐十分钟！本来两块电池，同事弄丢了一块！有一说一，玩起来还是蛮快乐的！现在已经动了买大疆air2S的心思，就看京东啥时候有12期免息！

languifan

感觉这个灰机把线整理好简短还可以减轻那么几十克的重量

炮灰道长

多少钱整的啊，搞一个入门练手应该还可以

zhkrid

360安仔 发表于 2022-1-5 08:44
这玩意楼主玩的时候小心点，别飞远了，要不然就放生了，遥控器失灵拿都拿不回来，只能看着坠毁，提 ...

有个失控自动返航，另外电量低的时候会自己回到起飞点，就怕大风吹跑了

360安仔

这玩意楼主玩的时候小心点，别飞远了，要不然就放生了，遥控器失灵拿都拿不回来，只能看着坠毁，提控回家

qqqglm

zhkrid 发表于 2022-1-1 14:56
说明书好像写着是150米远，高度100米，满电续航约30分钟

续航日常砍个1/5-1/4，行业人士非工作都不想碰，移动大杀器。除非荒郊野外，不然每次都提心吊胆

yhgwork

查了，要８６０元的。线太乱了，感觉不太行

yhgwork

里面线太乱了，不过估计也不便宜。得700那样吧

微笑的先生

里面的线路看起来非常凌乱，外形有点模仿大疆，不知道上手体验如何，感谢分享~

开心的果

里面的线路不错，没有用热熔胶。

adminismk

一分钱一分货，，，这个做工早点睡一言难尽啊

zhkrid

chenzoutie 发表于 2022-1-2 22:38
亲戚多多买过类似的700多好像，悬停不稳，内部做工差不多，软件偶尔闪退，图传很拉，一次飞炸鸡了，300换新 ...

是的，悬停的时候有点飘，室内的时候更严重，软件闪退到是没遇到，估计和手机系统兼容性有关，

zhkrid

snowrose2000 发表于 2022-1-2 12:43
抗风能力咋样呢？

应该会顺风飘走吧

zhkrid

azzajazz 发表于 2022-1-2 10:10
那个电池预料到以后估计会有不好的事情发生，，，主板只是监测总电压，用久了以后假设某个电池容量的小了， ...

估计保护板只管过充，过放不保，不然随时意外

zhkrid

优李改 发表于 2022-1-2 09:30
和大疆的御系列一模一样

小厂都是仿大厂的