到底是什么东西在控制平衡车的前进、后退、刹车呢，拆了电路板研究透

20053981 · 发表于 2022-4-1 12:11:37

到底是什么东西在控制平衡车的前进、后退、刹车呢，拆了电路板研究透
费了半天劲，查各种资料，到底是哪个核心部件在控制平衡车前进、后退、刹车呢

补充内容 (2022-4-6 10:57):
各位，试过了，不是这个光电传感器控制的方向，那玩意只检测人站在上面。控制方向的是主板上的某个东西，吧主板拿下来倾斜主板轮子就按倾斜...

add · 发表于 2022-11-5 07:52:14

陀螺仪陀螺仪

laomao0000 · 发表于 2022-11-4 22:28:59

平衡车是靠MEMS（微机电系统）加速度传感器和陀螺仪感受车辆的姿态，用单片机计算需要的加速度，然后驱动电机
你这里的X777就是MEMS，一般MEMS的封装都是这个样子的

白发老头 · 发表于 2022-11-4 21:13:03

221是个电感线圈。

雨点5123 · 发表于 2022-11-4 20:41:46

神奇的东西，继续探索。

lp99 · 发表于 2022-11-4 20:06:04

有种东西叫陀螺仪

fengyubook · 发表于 2022-11-4 17:59:22

陀螺仪感知状态，通过状态判断该干什么。

旅游的意义6 · 发表于 2022-11-4 17:47:48

学习学习

killbag88 · 发表于 2022-11-4 16:43:03

221是电感吧

buch1234 · 发表于 2022-6-3 13:12:39

6.2白菜！1拖3数据线3！冰箱除味盒5！雨伞7！硅藻吸水垫5！nasa联

天天好身体 · 发表于 2022-6-3 11:34:05

没玩过这个，有加速功能吗？那个光耦是检测有没有人站上去，检测到有人站上去，平衡车就会运行了

轻烟 · 发表于 2022-6-3 08:44:04

估计是有加速度传感器用来判断重力方向

悠咏的小鱼 · 发表于 2022-6-3 08:12:16

小孩的玩具，我2分钟就学会了，真的太神奇了

5688639 · 发表于 2022-6-3 00:27:19

主板上有单片机，内部有程序估件，电子陀螺仪控制平衡，方向，前进后退。光耦是检测重力开关。看到有刷固件改遥控控制的。一直没找到估计

duckyer1 · 发表于 2022-6-2 20:08:21

靠x777的感应作用来控制，方向等。

白发老头 · 发表于 2022-4-2 21:27:28

20053981 发表于 2022-4-2 09:36
老师您好，按您说的名字淘宝搜了一下，确实是这个东西。

又学习到了

不用看，221是个电感。

jason022 · 发表于 2022-4-2 16:53:12

控制肯定是单片机来完成的就是那个GD32F103，它是整个系统的大脑，通过传感器采集速度、倾角等信息，然后驱动两个无刷电机的轮子转

sumandigit · 发表于 2022-4-2 09:53:21

看看哪个是陀螺仪, 加速度传感器?

20053981 · 发表于 2022-4-2 09:36:58

shenhong 发表于 2022-4-2 08:18
221是电感。这玩意还是集成了很多神奇的高科技

老师您好，按您说的名字淘宝搜了一下，确实是这个东西。

又学习到了

20053981 · 发表于 2022-4-2 09:31:02

panmouse 发表于 2022-4-2 08:12
光耦传感器只是确定有物体在车上，告诉单片机进入工作状态，至于起步，停止，转弯，加、减速这些操作，应该 ...

淘宝上找了个卖家问了下，说是脚下踩的这个光电感应器控制前进后退
明天再拆一次，把这个板子拿出来试试

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