STC单片机驱动直流电机，为啥驱动不起来？

myseil · 发表于 2024-8-28 21:18:58

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捡垃圾捡了一个锂电钉枪，结果主板坏了。

遂想自己做一个主板，单片机用的STC8G1K08 8脚单片机，3-5.5电压供电
原理如下

自己写了点代码，

代码在开发板上测试LED，可以正常点亮和熄灭。

但是接电机后，就是无法启动，P5.5的电平要不是高电平，按了K3不变低，要不是低电平，按了K1+K2不变高。

有哪位大婶帮我看看，到底哪里出了问题。

llionwang · 发表于 2024-9-8 12:46:02

MOS前面加个三极管驱动

msvcp60 · 发表于 2024-9-4 15:00:47

用2003驱动吧

myseil · 发表于 2024-9-4 10:49:08

mmxx2015 发表于 2024-9-3 19:55
MOS管是电压驱动的，GS几乎不需要电流，按理不存在驱动不起来的问题，你可以在GS之间接个电阻+LED看看LED ...

估计是我可调电源的问题，换成锂电池就可以了！

我打板做PCB了！哈哈！

mmxx2015 · 发表于 2024-9-3 19:55:38

myseil 发表于 2024-9-3 19:48
现在可以正常使用了，加了5.1v的稳压二极管。
但是又发现一个现象，单片机驱动mosfet的引脚，使用推挽输 ...

MOS管是电压驱动的，GS几乎不需要电流，按理不存在驱动不起来的问题，你可以在GS之间接个电阻+LED看看LED亮不亮、亮多久。如果有示波器，用示波器来看是最好的。

myseil · 发表于 2024-9-3 19:48:18

mmxx2015 发表于 2024-9-1 12:25
那是电机断电时产生的反向电压，可以在电机两端接一个肖特基二极管快速消除这个电压，如下图D2，没有SS34 ...

现在可以正常使用了，加了5.1v的稳压二极管。
但是又发现一个现象，单片机驱动mosfet的引脚，使用推挽输出，有时候上拉，拉不起来。

不知道是不是单片机的问题。

myseil · 发表于 2024-9-3 19:46:30

aygcmy 发表于 2024-9-3 09:02
你的电路单片机前面没有LDO?电机反电势的高压把单片机给干掉了，再有有刷电机火花干扰太大，电路抗干扰处 ...

没有LDO，我看原来的坏的主板上也没有，锂电池直接供电的

aygcmy · 发表于 2024-9-3 09:02:03

myseil 发表于 2024-9-1 11:49
我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了 ...

你的电路单片机前面没有LDO?电机反电势的高压把单片机给干掉了，再有有刷电机火花干扰太大，电路抗干扰处理不好会造成单片机反复启动

dongdhhong · 发表于 2024-9-2 17:12:49

如果控制端口控制LED灯状态符合，那就可能是无法直接驱动场馆，在场管驱动加一级图腾，另外电机端口要接一个续流二极管，加一级驱动后，看控制是否正常

mmxx2015 · 发表于 2024-9-1 12:25:53

myseil 发表于 2024-9-1 11:50
我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了 ...

那是电机断电时产生的反向电压，可以在电机两端接一个肖特基二极管快速消除这个电压，如下图D2，没有SS34可以用UF4007之类的，实在没有肖特基二极管，可以试下1N4007之类的普通二极管，理论上效果不会差一些。

如果加D2还烧单片机，可以尝试加上图可恢复保险丝U2（电流100mA~500mA左右即可）、5V单向TVS管D1组成的保护电路。
如果电机起转、停止产生的干扰导致单片机工作不正常，可以尝试在单片机供电加个LC或RC滤波。

ccgzkr · 发表于 2024-9-1 12:09:46

myseil 发表于 2024-9-1 11:50
我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了 ...

加一个RCD尖峰吸收电路。

myseil · 发表于 2024-9-1 11:50:02

mmxx2015 发表于 2024-8-29 09:20
那程序就有个问题：如果一直抵着按着K2，电机就不会动作直到释放其中一个，显然，释放K1是不可能的。 ...

我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了！
换了一片单片机，电机接万用表，发现有几次电压上升到7-8v左右，远远高于单片机最高供电电压。
不知道怎么处理了。

是不是单片机供电要加一个稳压二极管？？？

myseil · 发表于 2024-9-1 11:49:33

南天音乐发表于 2024-8-29 10:20
三个按键组合起来同时消抖容易出逻辑错误

我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了！
换了一片单片机，电机接万用表，发现有几次电压上升到7-8v左右，远远高于单片机最高供电电压。
不知道怎么处理了。

是不是单片机供电要加一个稳压二极管？？？

南天音乐 · 发表于 2024-8-29 10:20:41

三个按键组合起来同时消抖容易出逻辑错误

wy71h · 发表于 2024-8-29 10:14:59

myseil 发表于 2024-8-29 08:19
K1是保险，钉枪抵着（K1按下）然后按下扳机（K2），才能激发dianji（电机运行带动弹簧），弹簧压缩到一定 ...

用门电路？

猪小呆 · 发表于 2024-8-29 09:30:02

建议先不要搞复杂的条件，简单点直接给电机=1一段时间看转不转得起来，转不起来那就是其他问题了，转得起来就是逻辑问题

603599910 · 发表于 2024-8-29 09:22:41

逻辑有点不理解,在电机动作前一直while循环检测,那就是按键要翻转瞬间才过,但此时就会进入else里面,问题是else里面又while循环检测,个人理解逻辑不通.

mmxx2015 · 发表于 2024-8-29 09:20:48

本帖最后由 mmxx2015 于 2024-8-29 09:22 编辑

myseil 发表于 2024-8-29 08:19
K1是保险，钉枪抵着（K1按下）然后按下扳机（K2），才能激发dianji（电机运行带动弹簧），弹簧压缩到一定 ...

那程序就有个问题：如果一直抵着按着K2，电机就不会动作直到释放其中一个，显然，释放K1是不可能的。

猪小呆 · 发表于 2024-8-29 09:17:37

wangxiangtan2 发表于 2024-8-29 09:08
我觉得得分步来，控制电路先单独接电机，单独测试按下开关电机转不转；
电机控制没问题了再加上剩余电路调 ...

他的逻辑似乎是有问题的，电机=1貌似只在某个符合条件的瞬间，不会持续

wangxiangtan2 · 发表于 2024-8-29 09:08:49

我觉得得分步来，控制电路先单独接电机，单独测试按下开关电机转不转；
电机控制没问题了再加上剩余电路调逻辑。

一上来就接好所有电路、写好所有程序，那可有的折腾了，找问题去吧

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[C51] STC单片机驱动直流电机，为啥驱动不起来？

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