绝对位置编码器拆解（SICK DP-Encoder）

大漠无雪 · 发表于 2020-2-6 11:07:15

大漠无雪 · 发表于 2020-2-6 11:12:36

小车定位用的，一个3900元。
这个编码器是坏的，用iba监控看波形抖动。实际定位误差太大了，只能报废了。

whseen · 发表于 2020-2-6 12:36:06

看上去很复杂，里面还有齿轮箱组件。我零几年图书馆看的绝对编码器，在电机另一端输出轴上，装编码盘和光耦组件，编码盘同心圆格子不同间距。

wangyonjie · 发表于 2020-2-6 12:43:08

带DP通信的肯定比较贵，新款好多都是网络的了

aacyxjz · 发表于 2020-2-6 13:05:13

有个欧姆龙的编码器，拆不开

Ilovemydigit · 发表于 2020-2-6 13:54:12

定位误差大原因是什么？可以修好吗？

大漠无雪 · 发表于 2020-2-6 15:14:16

Ilovemydigit 发表于 2020-2-6 13:54
定位误差大原因是什么？可以修好吗？

貌似齿轮带动的类似电位器的东西，好几个。可能是这东西磨损了造成的。
小车运动的才波动，静态时是不波动的。

Ilovemydigit · 发表于 2020-2-6 15:22:15

大漠无雪发表于 2020-2-6 15:14
貌似齿轮带动的类似电位器的东西，好几个。可能是这东西磨损了造成的。
小车运动的才波动，静态时是不波 ...

哦，可能是机械磨损严重了。

trex000 · 发表于 2020-2-7 18:19:06

这个板子还打了三防漆，是IP68级别的吗？以前拆过kubler的编码器，从LSB到MSB都是光电式传感，LSB一个大码盘位宽为12位，其他4位小码盘均为4位位宽，好像整个编码器的输出总共20位，不知道是怎么算的

bnnyygy · 发表于 2020-2-7 21:33:29

SICK东西贵，还是绝对值的。

一般增量见得多些

大漠无雪 · 发表于 2020-2-7 21:58:56

trex000 发表于 2020-2-7 18:19
这个板子还打了三防漆，是IP68级别的吗？以前拆过kubler的编码器，从LSB到MSB都是光电式传感，LSB一个大码 ...

我也不清楚，估计不是ip68级别的。
看密封部位应该达不到ip68级别的。

trex000 · 发表于 2020-2-7 22:02:06

大漠无雪发表于 2020-2-7 21:58
我也不清楚，估计不是ip68级别的。
看密封部位应该达不到ip68级别的。

也可能只是防潮用吧:lol:这个编码器的做工真心好啊

my数码之家 · 发表于 2024-1-17 20:14:45

楼主，请问一下这个编码器的主控芯片用得是啥呀？能看清不？

Daaa · 发表于 2024-6-21 15:06:13

楼主，拆的还不够彻底，不过还是谢谢分享

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