STM32学习记录SPI总线

nb267213667 · 发表于 2021-3-12 16:46:26

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前几天写了SPI的程序，还是那样，用别人的改，记忆不深刻，今天基本又忘的差不多了
所以，又大体的看了一遍，又有些收获
SPI是串行总线的一种，有点类似232，但是232是靠双方频率同步通信，SPI是单方频率控制

SPI 一共有三根线，一根 MOSI，一根 SCK，一根 MISO
MOSI MOSI又称 SI，是 master output， slaver input（主出从入）的缩写

MISO 与MOSI相反，主入从出

SCK    时钟，也就是脉冲信号，就是高低电平变换

大概讲解一下，单片机是主器件，它提供频率变换时钟，被控制的芯片叫从器件，没有时钟，属于被动控制
相当于雇主拿个小皮鞭，cpu是雇主，从器件是奴隶，雇主拿皮鞭抽一下奴隶，相当于cpu给从器件一个时钟脉冲
奴隶被打叫了一声，相当于传递给雇主一个信号，这样，抽一下，叫一声，抽一下，叫一声，抽是MOSI发送的，叫是MISO接收的，他们是同步的
抽8下，叫8声，就完成一个字节的信息交换。整个过程是双向的，就是我抽他就叫，写入信息同时必须得到信息
那么只写入，就把得到的信息丢掉就可以了，如果想得到信息，就得写入同样长度的没用的信息来换要读取的信息
大概就是这个原理

void SPIx_Init(void)
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /* Enable SPI1 and GPIOA clocks */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //IO的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);       //SPI1总线时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);       //端口复用的时钟
   /* Configure SPI1 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //这3个IO就是硬件已经定义好的，找到就行，改不了的
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      //SPI1 NSS
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                         //这个是片选信号，多个SPI器件时使用
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

      /* SPI1 configuration */
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI1设置为两线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;    //设置SPI1为主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //SPI发送接收8位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;    //串行时钟在不操作时，时钟为高电平
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //第二个时钟沿开始采样数据
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;    //NSS信号由软件（使用SSI位）管理
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为8
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;             //CRC值计算的多项式
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);  /* Enable SPI1  */                                                                                        //使能SPI1外设
}
写入与读取库函数里的
static void SPI_Write_Byte(u8 byte)
{
  //时序同发生字节一样，只是不返回读取的字节
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);  /* Loop while DR register in not emplty */
  SPI_I2S_SendData(SPI2, byte);/* Send byte through the SPI2 peripheral */

  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  /* Wait to receive a byte */
  SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);  /* Return the byte read from the SPI bus */
}

static u8 SPI_Read_Byte(void)
{
  //等待发送信号寄存器为非空，然后发送一个字节到spi总线上
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPI2, 0x00);
  //等待接收信号寄存器为非空，然后从spi总线上接收一个字节
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  /* Wait to receive a byte */
  return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);/* Return the byte read from the SPI bus */
}

用IO模拟SPI总线
  for(i=8;i;i--)
  {
   SCK_OFF(); //时钟先拉低
if(value&0x80)MOSI_ON(); //从要发送的数据value高位开始，是1MOSI_ON,是0MOSI_OFF
else MOSI_OFF();
Delay();          //延时
value<<=1; //把要发送的数据左移一位为下次发送做准备
SCK_ON();    //时钟拉高，此时器件开始读取信号
T<<=1;
T|=MISO_IN;  //把返回位读出来放最后一位
Delay();
}
SCK_OFF();
return;
} 循环8次，完成一字节交换