麦克纳姆轮

yc-stones · 发表于 2019-6-24 21:33:22

最近大疆机器人很火，也想跟风做个麦克纳姆轮不知道能否成功

sjtx1971 · 发表于 2019-6-25 10:07:53

这个轮子是不是能横着跑

chengyabcd · 发表于 2019-6-25 10:12:05

3D打印的？小轮子应该用橡胶做吧，你这个会不会打滑？打滑的话好像横着走就费劲了。

devcang · 发表于 2019-6-26 15:53:17

chengyabcd 发表于 2019-6-25 10:12
3D打印的？小轮子应该用橡胶做吧，你这个会不会打滑？打滑的话好像横着走就费劲了。 ...

这轮就是特殊的轮子 ~~~

yc-stones · 发表于 2019-6-29 23:48:07

重新打印了一款大号的，感觉好点。中间的轴一直没有找到合适的，突然发现之前买的铝抽拉钉正好合适，两头就用热熔胶固定。
装好后，感觉轮子的滑动还很顺畅的。

yc-stones · 发表于 2019-6-30 09:23:42

轮子稍微改大了点，中间的轴一直没有找到合适的，突然发现之前买的铝抽钉正好合适。
2头用热熔胶固定后，感觉轮子滑动还很顺畅的。

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[工仪] 麦克纳姆轮