特斯拉人形机器人陷路线之争 前团队负责人公开质疑马斯克蓝图

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在加州帕洛阿尔托的特斯拉总部，一场关于未来工厂形态的理念碰撞正在上演。公司CEO埃隆·马斯克近日接受CNBC采访时重申，预计2025年底将有数千台Optimus人形机器人进驻自家工厂，并计划到2030年实现年产百万台的目标。然而，这个宏大愿景正遭遇来自项目元老的公开质疑。

曾于2015-2022年间领导Optimus研发团队的克里斯·沃尔蒂向《商业内幕》透露，其2017年参与Model 3量产时积累的经验让他对人形机器人的工业应用持保留态度。这位现任Mytra Robotics首席执行官指出，其公司研发的平板形态机器人（slab-shaped robots）通过模块化单元结构，已在仓储场景中实现比人形设备更高的作业效率。

技术可行性争议聚焦在动作系统复杂度。沃尔蒂用"九局下半的机器人难题，我们还在第三局"的比喻，强调通用机器人需要实现的运动维度远超自动驾驶汽车。他特别提到，Optimus这类全功能机器人需处理的动作变量比自动驾驶系统多出三个数量级。

特斯拉的技术演示引发业内讨论。在2024年10月的机器人出租车发布会上，负责饮品服务的Optimus被《商业内幕》披露依赖后台人工操控。尽管公司于2024年6月声明已有两台机器人在工厂试运行，但具体工作内容仍未公开。这种技术落差让人联想起2017年Model 3量产危机——马斯克将当时弗里蒙特工厂的过度自动化尝试称为"生产地狱"，并坦言曾睡在车间解决产能问题。

据沃尔蒂回忆，其团队曾耗费9个月重新设计机器人系统，通过简化机械臂抓取路径将装配效率提升37%。这种工程经验使他坚信，专用形态机器人比人形设备更适合工业场景。行业动态显示，宝马2024年与Figure Robotics达成合作协议，在其南卡罗来纳州工厂测试人形设备，中国电动车企比亚迪、小鹏和蔚来也相继开展相关技术验证。

身高173厘米（5英尺8英寸）的Optimus被马斯克定义为"史上最具颠覆性产品"，其设计目标是替代危险、枯燥的人工岗位。但在沃尔蒂看来，人类进化出的肢体结构本就不适合机械重复："我们的身体是为动态应变演化而来，强迫人形机器人做流水线作业，相当于用复杂系统解决简单问题。"

这场争论折射出制造业自动化的核心命题：技术研发应该优先适应现有生产环境，还是重构生产体系匹配机器特性？随着2030年这个关键时间节点逼近，特斯拉需要向业界证明，Optimus不仅是科技展示品，而是能切实改变生产模式的工业工具。沃尔蒂创建的Mytra Robotics已获得亚马逊仓储订单，其平板机器人每小时可完成1200次标准货物转运——这个数字恰好构成对人形路线最现实的拷问。