拆解一张雷塞的12轴运动控制卡DMC3C00高清图片想学习的上

radarw · 发表于 2019-6-4 21:15:35

看不明白的下了

whseen · 发表于 2019-6-4 22:05:18

第一次见到很规整的芯片去掉型号，就差没恢复表面，印一个厂家型号。

wowangru · 发表于 2019-6-4 22:18:22

whseen 发表于 2019-6-4 22:05
第一次见到很规整的芯片去掉型号，就差没恢复表面，印一个厂家型号。

激光打的肯定很标准

shboy · 发表于 2019-6-4 23:41:19

还可以吧，多轴独立运动的自动化设备还是挺实用的，不过插补做的不好，只能简单圆弧插补。之前dmc1000用了几十个，现在不用了，换网口控制的玩法了。多轴控制用canopen，或者ethercat，雷赛旗舰的dmc606目前对ethercat的控制都还不完善。
附一张我拆的dmc606，支持螺旋插补等。现在只用于机器人轨道控制和扩展io。