折腾3D打印机：（1）步进电机

dgpower · 发表于 2019-12-1 15:35:14

本帖最后由 dgpower 于 2019-12-1 19:05 编辑

最近一直在折腾3D打印机，把过程和体会写下来，方便想折腾的朋友。

3D打印机常用的是4线2相的42步进电机。所谓的42，单位是mm，是指电机的截面，这里放两张图，方便理解

1、同样的42电机，长度也有长有短，越长的扭矩越大。我现在用的是长60mm的二手货。一般推荐买二手的信浓、美蓓亚，国货就买新的吧，价格差不多。
电机尺寸越大，驱动电流就越大，需要配套的驱动电路（模块）来驱动，否则，特别是如果驱动电路的电流不足，就会出现丢步的情况。

2、同样的42电机，转速和扭矩也有差异。可以选择的话，当然扭矩和转速都大的是最好的，如果不可兼得，那就先保扭矩。

上图也能看出来，同样的两相电机，也有六根线的。不同的接线方式电流、扭矩和转速不一样。一般常见的是4线2相的电机。

3D打印机一般不会用到高速电机。看上图的扭矩和转速曲线，高速下扭矩下降厉害。非要上高速的话，一般就会用上闭环控制或者直接用伺服电机，价格就至少贵好几倍了。

3、常见的步进电机，步进角有1.8°、0.9°，意思是电机每转动一步，其转轴转动的角度。当然0.9°的分辨率更加高。常用是1.8°的，0.9°的少见且价格贵。