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本帖最后由 dgpower 于 2019-12-13 19:38 编辑
步进电机的使用，绕不开步进电机驱动模块。（如57、86步进电机所需要的）大电流或者工业上，会用到外置式的驱动器，如下图：
外置驱动
3D打印机一般用直插式的步进电机驱动器，常用的有A4988、DRV8825、TMC2208。这里说的型号，主要是指驱动芯片的型号，实际上不同的厂家，相同的芯片，其电路设计也会有差异，这点新手要特别注意。最简单的方案，就是买了哪家的主板，就买回那家的驱动。
下面简单介绍一下常用驱动模块
1、A4988驱动它是成品3D打印机里面最常用的，为啥？便宜啊，芯片才2块，一个成品模块也就5块钱上下。反正新手只要能打印就行。
A4988模块
这个模块最大的主要参数和特点
① 最大细分16；② 最大输出电流2A（需要配合强散热片）；③ IC工作电压3.3兼容5V,负载驱动电压5~35V；④ 体积小（QFN28（5x5）封装）
⑤ 价格低廉（零售在2元左右）；⑥ 电机运行振动大，有明显的高频噪音
为了克服它的缺点，赫赫有名的TMC2208登场了
2、TMC2208
2208-1
2208-2
2208-3
2208-5
2208默认可以直接替换A4988/8825，它内部采用插值算法，将16/32细分的驱动信号模拟成256细分，再驱动步进电机。由此，步进电机的噪音会大大的降低，非常适合室内或家庭环境下使用。
2208有几种模式，一种是静音模式。这种模式下，你买来2208模块，直接替换掉原来打印机的A4988或者DRV8825，同时需要调换电机方向。可以更换电机线序或者通过修改固件来实现。
2208第二种模式是高速防抖动模式，spreadCycle。
2208第三种模式是UART模式。这种模式实现了全软件控制，可以在前面两种模式之间自动切换，电流、细分都可以通过软件来调节
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步进电机驱动的几个坑：
1、步进驱动买回来后，不能直接使用。要根据你电机的情况，调节合适的电流大小。电流过大，则电机发热严重；电流过小，电机就带不动负载，出现丢步的情况。
2、注意步进驱动的散热。这点在TMC2208这种小功率驱动芯片尤其重要。否则，长时间运行后，会因为驱动过热出现丢步的情况。
2208在低速的时候，发热相对较大，也就更加容易出现丢步。
3、2208的驱动我现在看到有几个版本，如果想要用UART模式，一定要跟卖家确认好，模块封装是否支持UART模式。
我手头就有一块蓝色PCB的2208，标注是V1.4，它就不支持UART，害得我折腾半天，老以为是主板跳线和固件的问题。
2208-4
基本上，买PCB板有预留短接焊盘的2208，就能支持UART。
下面这些是预留了短路焊盘的，就可以用。这里短路焊接的位置只是个示意，不同的主板可能短路的地方不一样
短路1
短路2
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我的打印机是UM2结构，原来用的是DRV8825，今天全部换成了TMC2208，并开通了UART模式。结果有意想不到的效果，也记录下来。
原来XY是32细分的8825，驱动电流是0.9A；ZE因为负载比较重，8825的驱动电流就调整到1.3A
这次买2208，一开始只是想更换XY轴的驱动，主要是因为ZE的电流1.3A，已经快接近2208的额定值1.4A，怕发热量大。但后来有群友说没问题，那就试试。
测试结果表明，XYZE换成2208，启用UART模式后，整体运转良好，发热量一点不大，而且电机驱动电流下来了，电机的发热和噪音也大大降低了。
同时，也发现，开启UART模式后，2208的输出带负载能力要远远大于普通模式下。具体表现为对同一个测试模型，普通模式的2208通不过，打印速度一快就丢步，而UART模式下，可以跑完测试。
2208真的香:lol:
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雷达卡
发表于 2019-12-7 17:30:23
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