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[STM] 求教用STM32的ADC采集多通道电压时只能采集到一路电压

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发表于 2019-3-3 00:32:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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事情是这样的,我打算做一个6路电压采集的程序,使用的是STM32F103C8T6 ADC1的通道0,1,2,3,4,6。软件触发转换,不使用ADC中断和DMA传输。

使用HAL库,在CUBEMX里一切都设置好了,软件里循环使能6次读取ADC数据,保存到一个数组里边,但是实验下来,这6组数据都是ADC通道0的电压,非常疑惑。



引脚复用.JPG


这是ADC初始化的函数

  1. /* ADC1 init function */
  2. static void MX_ADC1_Init(void)
  3. {

  4.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  5.     /**Common config
  6.     */
  7.   hadc1.Instance = ADC1;
  8.   hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;          //打开扫描模式,来读取多路电压
  9.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
  10.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = ENABLE;              //打开间断模式
  11.   hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 1;                            //间断模式转换一次
  12.   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  13.   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;          //右对齐
  14.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 6;                                   //转换6次
  15.   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  16.   {
  17.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  18.   }

  19.     /**Configure Regular Channel
  20.     */
  21.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  22.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  23.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5 ;
  24.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  25.   {
  26.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  27.   }

  28.     /**Configure Regular Channel
  29.     */
  30.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  31.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  32.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  33.   {
  34.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  35.   }

  36.     /**Configure Regular Channel
  37.     */
  38.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  39.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  40.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  41.   {
  42.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  43.   }

  44.     /**Configure Regular Channel
  45.     */
  46.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  47.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
  48.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  49.   {
  50.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  51.   }

  52.     /**Configure Regular Channel
  53.     */
  54.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  55.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
  56.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  57.   {
  58.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  59.   }

  60.     /**Configure Regular Channel
  61.     */
  62.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
  63.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6;
  64.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  65.   {
  66.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  67.   }

  68. }
复制代码




这是IO引脚复用


  1. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  2. {

  3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  4.   if(hadc->Instance==ADC1)
  5.   {


  6.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
  7.   
  8.     /**ADC1 GPIO Configuration   
  9.     PA0-WKUP     ------> ADC1_IN0
  10.     PA1     ------> ADC1_IN1
  11.     PA2     ------> ADC1_IN2
  12.     PA3     ------> ADC1_IN3
  13.     PA4     ------> ADC1_IN4
  14.     PA6     ------> ADC1_IN6
  15.     */
  16.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
  17.                           |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6;
  18.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  19.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  20.   }

  21. }
复制代码




主函数里面是这样写的,理论上每次转换下一路的电压,应该是没有问题的

复制代码
  1. for(i=0;i<6;i++)
  2.                   {
  3.                                 
  4.                                 HAL_ADC_Start(&hadc1);
  5.                                 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);
  6.                                 ADBUF[i]= HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  7.                                 HAL_ADC_Stop(&hadc1);
  8.                                 delay_ms(10);                                
  9.                         }        
  10.                
  11.                         delay_ms(500);
复制代码




现在显示的结果就是数组里的6个数据都是通道0的电压,我把ADC每个寄存器的值都读出来了,也没发现问题所在:mad:

c6da516f28ca907e2235257900376d6.jpg




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参与人数 1家元 +14 收起 理由
qrut + 14 謝謝分享

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发表于 2019-3-3 12:23:23 | 显示全部楼层
楼主看这个是否能工作,在网上搜集下载的。
LC-ADC-F103C8.rar (2.96 MB, 下载次数: 14)


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参与人数 1家元 +10 收起 理由
q562379863 + 10 我研究下他怎么写的

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发表于 2019-3-3 15:24:23 | 显示全部楼层
把   HAL_ADC_Stop(&hadc1)  放在循环外面试试。

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参与人数 1家元 +20 收起 理由
q562379863 + 20 精彩回帖

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 楼主| 发表于 2019-3-3 16:21:02 | 显示全部楼层
简燕 发表于 2019-3-3 16:24
把   HAL_ADC_Stop(&hadc1)  放在循环外面试试。

高手啊,一眼就看出了问题所在,ADC停了之后再开,第一次读的就是通道0的数值。找了好久才发现这个bug:funk::funk:
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 楼主| 发表于 2020-2-28 14:36:45 | 显示全部楼层

哈哈,确实是,卡罗拉车机上拆的vfd:lol:
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