小米扫地机器人离心风机拆解

maijinzhi · 发表于 2020-2-23 22:34:09

扫地机器的激光雷达瞎了，扫不出地图，把扫地机拆了，想用风机做个抽烟除尘机器
风机是尼得科生产的有感无刷
驱动芯片BD6921,引脚定义如下：

电机内部结构如下：

核实4个引脚分别为1~4：FG,(转速脉冲输出，开漏输出)，PWM（实测通电情况下将此引脚串电阻接在VCC无效，），（调速），GND,VCC(目前实测5~12V都可以正常工作)

12V最大电流可达1.17A，线圈有点发热

yilingking · 发表于 2020-2-24 08:52:25

为啥不换激光管

aacyxjz · 发表于 2020-2-24 18:51:41

看来需要信号发生器哈哈

maijinzhi · 发表于 2020-2-26 22:48:27

yilingking 发表于 2020-2-24 08:52
为啥不换激光管

这台是摆地摊60块买的而且缺少尘盒

samiou · 发表于 2020-8-20 20:55:49

FG和PWM电压和VCC一样吗？

zms130 · 发表于 2021-5-24 22:48:56

老哥，告知一下你这个怎么拆下来的，我也有一个，想拆下来换个风机电机。

efei123 · 发表于 2021-9-13 09:35:44

楼主，寻求下帮助，指点下，怎么驱动这款涡轮风扇

efei123 · 发表于 2021-9-13 10:08:51

我直接在VCC GND上加12V不转，PWM接口通过电阻直接上拉（相当于占空比100%）它也不转，刚买回来的，我是不是可以直接判断是坏的

efei123 · 发表于 2021-9-15 20:20:48

自己搞定了，PWM信号必须先于VCC上电才能转起来。

ghg1234567 · 发表于 2021-9-23 10:04:04

那个宝宝，里面很多激光雷达啊，不到60元啊

784842413 · 发表于 2021-11-26 12:06:03

脉冲调速没反应，大家用多少KHZ的频率多少占空比呢？

maijinzhi · 发表于 2021-12-23 16:27:43

784842413 发表于 2021-11-26 12:06
脉冲调速没反应，大家用多少KHZ的频率多少占空比呢？

要调占空比哦

秦昌磊 · 发表于 2021-12-24 10:42:57

激光雷达不会是皮带断了吧

yangjiyou · 发表于 2021-12-27 15:04:44

用一个BD6922的电路图来忽悠人

tiekuxin · 发表于 2024-1-6 20:39:48

学习了，自己正在修扫地机器人，可以借签

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[家电] 小米扫地机器人离心风机拆解

本帖子中包含更多资源

打赏

相关帖子

[家电] 小米扫地机器人 离心风机拆解

本帖子中包含更多资源

打赏

相关帖子

[家电] 小米扫地机器人离心风机拆解