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捡到一个扫地机器人,一拿上手就知道是个“山货”,份量好轻,拆开一看果然,就两个电机,一个是行走的,类似小时候玩的碰到障碍会自己转弯的玩具车。另一个就是吸尘的风机了,一节18650驱动。主板上2个IC,都没字,小那个5脚的我认出来了是TP4054,充电的。大的这个SOP-8的因为我水平有限,不认得,开始以为它是驱动电机正反转的,后来看清楚了应该不是,它的7脚同时控制一个MOS管和一个三极管,这两个管各控制一个电机。然后8脚是地,1脚应该是供电的,通过一个2欧电阻和那个SS34二极管连到电池正极。2脚应该是连接一个工作指示灯。3脚好像是充电电压检测之类的,它是充电器的5V进来后通过一个2.2K和一个9.1K的电阻分压,分得大约4V电压送到这个3脚。4、5脚悬空没用。6脚是开关,应该是开关摁下后接地拉到低电平,然后机器就开机。现在它的故障现象是一装上电池就动,一接上充电器它也动,不受控制,应该就是这个SOP-8的IC坏了。本来改动一下,加个手动开关也能用,但是我想原样修复看看。有没有认得这个IC的坛友指教一下?
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